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文檔簡介
1、近年來城市軌道交通發(fā)展迅速,但其設(shè)備主要依靠進(jìn)口,因此國產(chǎn)化成為發(fā)展瓶頸。其中軌道交通的自動控制系統(tǒng)為難點(diǎn)之一,重點(diǎn)在于利用計算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車安全平穩(wěn)、舒適、正點(diǎn)、節(jié)能、精確定位停車等運(yùn)行控制。與單項產(chǎn)品的開發(fā)不同,城市軌道交通自動防護(hù)系統(tǒng)(Automatic Train Protection, ATP)是一個復(fù)雜系統(tǒng),涉及機(jī)車車輛、地車通信、信號聯(lián)鎖、行車指揮以及司機(jī)駕駛等諸多因素,系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計中的疏漏乃至錯誤都在所難免,所研制設(shè)
2、備的性能測試與改進(jìn)也不可能一蹴而就。建立起一套相對合理完整的ATP性能評價指標(biāo)體系,并應(yīng)用計算機(jī)仿真技術(shù)模擬復(fù)雜的機(jī)車設(shè)備環(huán)境和列車運(yùn)行環(huán)境,以研究列車運(yùn)行防護(hù)理論與方法,作為一種實(shí)驗(yàn)手段來完成對各種車載設(shè)備的測試和評價,是一種十分經(jīng)濟(jì)而又安全可靠的方法。
本文借鑒復(fù)雜過程控制領(lǐng)域的模糊預(yù)測控制原理,對于列車自動控制系統(tǒng)(Automatic Train Control, ATC)的子系統(tǒng)——列車自動防護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行建模,并構(gòu)建
3、一套完整的基于隸屬函數(shù)的ATP模型評價指標(biāo)體系和ATP測試系統(tǒng),對ATP模型進(jìn)行測試評價。本文詳細(xì)說明了該模型的基本原理及實(shí)現(xiàn)步驟:模型分為兩部分,ATP系統(tǒng)預(yù)測模型和滿意優(yōu)化模型,其中預(yù)測模型分為ATP系統(tǒng)的單步和多步預(yù)測模型,主要基于預(yù)測控制理論,為ATP防護(hù)曲線提供依據(jù);滿意優(yōu)化模型是在模糊控制理論基礎(chǔ)上引入預(yù)測控制原理,用模糊隸屬函數(shù)描述列車自動防護(hù)目標(biāo)的滿意度,建立模糊規(guī)則庫,構(gòu)建列車自動防護(hù)的多目標(biāo)優(yōu)化模型。經(jīng)過ATP測試系
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