基于CAN總線的船舶電站自動(dòng)控制裝置的設(shè)計(jì).pdf

1、船舶電站自動(dòng)化是船舶自動(dòng)化的重要組成部分，也是進(jìn)一步提高船舶電站供電的可靠性和連續(xù)性的必由之路。以網(wǎng)絡(luò)通信為基礎(chǔ)的分布式控制系統(tǒng)成為現(xiàn)階段船舶電站自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。 CAN(Controller Area Network)總線是一種主要用于各種設(shè)備檢測(cè)及控制的網(wǎng)絡(luò)，采用多主方式串行通信協(xié)議，在有效支持分布式實(shí)時(shí)控制的同時(shí)能保證高度的數(shù)據(jù)完整性。CAN總線具有成本低，速度快，實(shí)時(shí)性和可靠性較高的特點(diǎn)，其透明開(kāi)放的協(xié)議方便用戶自行定

2、義和擴(kuò)展。 根據(jù)大連市經(jīng)濟(jì)委員會(huì)的“研制網(wǎng)絡(luò)化船舶電站自動(dòng)控制裝置”的項(xiàng)目要求，本文實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的船舶電站自動(dòng)控制裝置的設(shè)計(jì)。 主要內(nèi)容包括：船舶電站自動(dòng)控制裝置的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；下位機(jī)CAN通信系統(tǒng)硬件和集中監(jiān)測(cè)站CAN接口卡的設(shè)計(jì)和選擇：介紹了CAN總線技術(shù)和高層協(xié)議，并在本文中采用了兩種協(xié)議，即實(shí)現(xiàn)下位機(jī)兩節(jié)點(diǎn)通信的CAN基本協(xié)議和集中監(jiān)測(cè)站實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)作用所采用的CANopen協(xié)議；實(shí)現(xiàn)了下位機(jī)的CAN通信軟