碳纖維多層角聯(lián)織機(jī)張力控制策略研究.pdf

1、隨著碳纖維材料的興起，碳纖維立體織物及其復(fù)合材料形成了一個(gè)嶄新的材料體系，以碳纖維織物為增強(qiáng)體的碳纖維復(fù)合材料作為21世紀(jì)新材料領(lǐng)域中最先進(jìn)的高科技產(chǎn)品，以其優(yōu)異的材料性能引起世界各國(guó)的關(guān)注，其中以碳纖維立體織物的制備技術(shù)最為熱點(diǎn)，其中，機(jī)織方式以其高效率的生產(chǎn)方式，成為主要的研究方向，本文就以碳纖維角聯(lián)織機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)織機(jī)的張力控制進(jìn)行了研究。
　　首先，分析了碳纖維多層角聯(lián)織機(jī)五大系統(tǒng)對(duì)經(jīng)紗張力變化的影響，系統(tǒng)張力的波動(dòng)變化

2、將直接影響到織物的材料性能，因此系統(tǒng)的張力分析是進(jìn)行張力控制的首要任務(wù)，只有準(zhǔn)確的把握影響紗線張力變化的主要誘因，才能有針對(duì)性的對(duì)張力變化進(jìn)行有效的控制。
　　其次，將織機(jī)系統(tǒng)中的送經(jīng)部分提取出來(lái)，以送經(jīng)主軸為研究對(duì)象，建立起送經(jīng)部分的張力控制模型，將非線性系統(tǒng)進(jìn)行線性化處理，獲得送經(jīng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，然后借助基于模糊論域的智能PID控制算法，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)送經(jīng)部分的張力的穩(wěn)定控制。
　　再次，將織機(jī)系統(tǒng)中的卷取部分

3、提取出來(lái)，以卷布輥為研究對(duì)象，建立薄層織物卷取部分的張力模型，在忽略了織軸上織物厚度變化的情況下，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行線性化處理，建立卷取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，然后借助BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制思想，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行智能控制，最后通過(guò)仿真驗(yàn)證了該控制策略對(duì)卷取部分紗線張力控制的效果。
　　最后，將送經(jīng)系統(tǒng)與卷取系統(tǒng)統(tǒng)一考慮，借助Matlab中的simulink工具箱搭建出了整機(jī)的張力控制模型，通過(guò)仿真對(duì)比分析并行控制，主從控制和耦合控制三種不同的協(xié)同控制方式的控