兩類不確定系統(tǒng)基于網(wǎng)絡的魯棒濾波.pdf

1、狀態(tài)濾波是控制理論界及實際工程應用中備受關注的重要問題之一.所謂濾波是指在干擾和噪聲的存在情況下，利用已知的測量數(shù)據(jù)估計系統(tǒng)的狀態(tài)變量，它對于處理通信、航天、航空、雷達、生物醫(yī)學、圖像處理、目標跟蹤、模式識別等諸多領域中的問題與現(xiàn)象有重要意義.由于在許多實際應用中，外部干擾噪聲的統(tǒng)計信息是未知的，而且系統(tǒng)模型本身存在一定的不確定性，因此魯棒濾波問題受到了很多學者越來越多的重視.另一方面，在各類工業(yè)系統(tǒng)中，由于網(wǎng)絡的介入，不可避免地出現(xiàn)傳

2、輸時滯、數(shù)據(jù)丟包等問題，這些因素的存在常常會降低系統(tǒng)的性能，甚至使系統(tǒng)失穩(wěn).因此，基于網(wǎng)絡的不確定系統(tǒng)的濾波器設計是一個重要的研究課題，具有顯著的的理論意義和工程價值.
　　本文的主要研究工作如下:
　　第一章，介紹了濾波的基本概念，對濾波理論的發(fā)展過程做了一個較詳細的綜述，并闡述了本文選題的理論和實際意義，以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀.
　　第二章，考慮了不確定系統(tǒng)的基于網(wǎng)絡的魯棒濾波問題.通過時滯輸入法將網(wǎng)絡化濾波系統(tǒng)建模

3、為包含兩個子系統(tǒng)的時滯切換系統(tǒng)模型.利用分段Lyapunov泛函，Jensen's積分不等式和平均駐留時間方法得到了濾波誤差系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，且以線性矩陣不等式的形式給出了濾波器的設計方法.最后通過數(shù)值例子說明了該方法的有效性.
　　第三章，針對一類凸多面體參數(shù)不確定離散時間系統(tǒng)，研究了魯棒濾波器的設計問題.考慮到網(wǎng)絡環(huán)境下傳輸時滯及數(shù)據(jù)丟包可能同時發(fā)生的情況，將基于網(wǎng)絡的濾波誤差系統(tǒng)建模為一個離散時間切換系統(tǒng).根據(jù)Lyap