一類廣義系統(tǒng)的無原分析與控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、廣義系統(tǒng)是一種比正常系統(tǒng)更具有廣泛形式的動力系統(tǒng),它比正常系統(tǒng)描述更直接更普遍,所以廣泛應用于許多研究領域.無源控制理論是從網(wǎng)絡理論和其他物理分支中發(fā)展出來的,系統(tǒng)無源性是從系統(tǒng)的能量觀點研究系統(tǒng)的分析和控制問題.由于其物理背景與Lyapunov函數(shù)密切相關,使無源性理論成為研究控制系統(tǒng)的有效工具之一.
　　本文以線性矩陣不等式為主要工具,對廣義系統(tǒng)的無源性進行了分析和研究,主要內容如下:
　　1.研究非線性擾動滿足Lips

2、chitz條件的廣義系統(tǒng)的魯棒無源分析與控制.通過引入Lyapunov函數(shù),運用線性矩陣不等式,給出了廣義系統(tǒng)容許且具有耗散率為叩的無源性的充分條件.然后在此基礎上設計了動態(tài)輸出反饋控制器,同時通過引入松弛變量給出了控制器增益的顯式形式.最后給出了相應的仿真算例驗證所提方法的有效性.
　　2.研究廣義時滯系統(tǒng)的嚴格無源控制.通過引入Lyapunov函數(shù),以嚴格線性矩陣不等式的形式給出了確定的廣義時滯系統(tǒng)容許且嚴格無源的充分條件,同

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