簡(jiǎn)介：在軌服務(wù)是增強(qiáng)航天器性能、延長(zhǎng)航天器壽命、降低費(fèi)用和風(fēng)險(xiǎn)、減少?gòu)U舊航天器數(shù)量等的有效手段，針對(duì)被服務(wù)航天器的跟蹤、交會(huì)及?？康冉咏倏厥欠?wù)航天器需要具備的基本功能，自主精確地獲取被服務(wù)航天器的相對(duì)狀態(tài)信息則是實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)接近操控任務(wù)的前提條件。本論文在國(guó)家國(guó)防科工局民用航天“十二五”預(yù)研項(xiàng)目“在軌維護(hù)與服務(wù)技術(shù)研究”和中國(guó)航天科技集團(tuán)公司預(yù)研項(xiàng)目“在軌服務(wù)技術(shù)”等項(xiàng)目的資助下，面向非合作空間目標(biāo)精準(zhǔn)操控任務(wù)，圍繞基于單目視覺(jué)的高精度相對(duì)位姿測(cè)量和目標(biāo)跟蹤控制等諸問(wèn)題進(jìn)行深入理論研究，取得了如下創(chuàng)新性研究成果基于目標(biāo)圖像的相對(duì)位姿解算算法是視覺(jué)敏感器的核心，針對(duì)利用被服務(wù)航天器自然特征導(dǎo)致的圖像特征提取和匹配粗大誤差問(wèn)題，基于逆投影思想，給出了一種包含景深估計(jì)和絕對(duì)方位解算的兩階段迭代算法。該算法中景深變量的引入解決了由小孔成像投影所引起的非線性問(wèn)題，確保了算法的全局收斂性；同時(shí)，在絕對(duì)方位解算階段，通過(guò)對(duì)姿態(tài)矩陣非凸約束進(jìn)行凸松弛，將目標(biāo)函數(shù)最小化轉(zhuǎn)化為L(zhǎng)MI約束下的最值求解問(wèn)題，并利用內(nèi)點(diǎn)法進(jìn)行最優(yōu)求解，保證了迭代算法的全局收斂性，提高了算法的魯棒性和快速性，并利用全局性收斂性定理證明了其全局收斂性。最后，以在軌服務(wù)航天器接近操控任務(wù)為背景對(duì)該算法進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真，結(jié)果表明在特征點(diǎn)提取存在誤差影響情況下，算法具有較快的計(jì)算速度和良好的收斂性。針對(duì)單目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)面臨的視線軸方向深度信息缺乏以及輸出頻率受限等問(wèn)題，考慮與慣導(dǎo)設(shè)備在輸出頻率以及頻域內(nèi)誤差特性的互補(bǔ)性，分別在時(shí)域與頻域內(nèi)設(shè)計(jì)了視覺(jué)IMU組合的多速率卡爾曼濾波和互補(bǔ)濾波算法。其中，多速率卡爾曼濾波器是以慣導(dǎo)傳感器采樣周圍為濾波周期，依據(jù)有無(wú)視覺(jué)信息決定在濾波時(shí)刻進(jìn)行時(shí)間更新或者量測(cè)更新，并利用量測(cè)信息對(duì)量測(cè)噪聲陣和狀態(tài)協(xié)方差陣進(jìn)行后驗(yàn)修正的一種估計(jì)方法，該濾波器能夠有效提高組合導(dǎo)航濾波器的數(shù)據(jù)更新頻率，改善濾波算法的性能；依據(jù)視覺(jué)與慣導(dǎo)頻域內(nèi)的不同噪聲特性，設(shè)計(jì)了一種互補(bǔ)濾波器，理論分析了互補(bǔ)濾波器的穩(wěn)定性，數(shù)學(xué)仿真表明互補(bǔ)濾波器能夠有效實(shí)現(xiàn)視覺(jué)與慣導(dǎo)頻率上的互補(bǔ)，并能夠用于狀態(tài)快速變化過(guò)程中的狀態(tài)估計(jì)。最后，構(gòu)建了視覺(jué)IMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)的參數(shù)化CRLB模型，分析了視覺(jué)與IMU相關(guān)參數(shù)對(duì)導(dǎo)航精度的影響，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)與參數(shù)選擇提供了理論依據(jù)。在軌接近操作中，將被服務(wù)航天器高精度穩(wěn)定在視覺(jué)相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)是服務(wù)航天器的基本功能之一。為此，將空間目標(biāo)像平面誤差引入跟蹤控制閉環(huán)，提出了一種增益切換的空間目標(biāo)跟蹤PD控制律，由于直接使用目標(biāo)在相平面中的視覺(jué)特征誤差量，避免了視覺(jué)相機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定和空間目標(biāo)位姿信息求解等過(guò)程，簡(jiǎn)化了服務(wù)航天器系統(tǒng)配置。該算法通過(guò)引入開(kāi)關(guān)函數(shù)對(duì)PD增益進(jìn)行切換，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性及抗干擾性能。給出了控制器參數(shù)的估算方法，理論分析了增益切換PD控制律的收斂性。數(shù)學(xué)仿真表明能夠?qū)o止目標(biāo)、復(fù)雜機(jī)動(dòng)目標(biāo)以及考慮服務(wù)航天器典型不確定性因素等情況進(jìn)行快速跟蹤，驗(yàn)證了視覺(jué)跟蹤控制策略的有效性，以及對(duì)多類型不確定性的魯棒性?；跉飧≡淼暮教炱鬟\(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)能夠有效模擬在外層空間航天器所受小干擾的平移和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)力學(xué)環(huán)境，具有成本低、實(shí)施方便等優(yōu)勢(shì)。給出了空間操控技術(shù)驗(yàn)證系統(tǒng)的總體方案，設(shè)計(jì)了服務(wù)航天器視覺(jué)測(cè)量與跟蹤控制物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行了相對(duì)導(dǎo)航視覺(jué)相機(jī)標(biāo)定，并開(kāi)展了基于凸松弛優(yōu)化的單視位姿確定算法、視覺(jué)IMU組合的多速率濾波算法、基于圖像信息的目標(biāo)跟蹤控制算法等物理仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了上述算法的可行性和有效性。

簡(jiǎn)介：中國(guó)民用航空學(xué)院碩士學(xué)位論文基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)間隙對(duì)EGT影響的研究姓名陳文申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)航空宇航推進(jìn)理論與工程指導(dǎo)教師李書明20040110中國(guó)民用航空學(xué)院碩士學(xué)位論文ABSTRACTEXHAUSTGASTEMPERATUREEGTISONEOFTHEMOSTIMPORTANTPARAMETERTOSHOWTHEAEROENGINEPERFORMANCEAEROENGINEMANUFACTURERSHAVEBEENAPPLIEDTHEMSELVESTOIMPROVETHEEGTMARGINAFTERSERVICINGAMONGVARIESFACTORSTHATHAVESIGNIFICANTINFLUENCEONAEROENGINEEGTASSEMBLYCLEARANCESISRATHEREASYTOCONTROLDURINGTHEACTUALSERVICINGPROCESSSOAEROENGINEMANUFACTURERSWANTTOENSURETHEEGTMARGINAFTERSERVICINGTHROUGHASSEMBLYCLEARANCECONTROL，BUTTHERELATIONSHIPBETWEENTHECLEARANCEANDTHEAEROENGINEPERFORMANCEISNOTKNOWNACCURATELYINCURRENTRESEARCH，NEITHERTHEREASONOFTHEDIVERSITYOFTHEEGTAFTERSERVICINGTHISPAPER，ALWAYSRELATED“也THECURRENTAEROENGINESERVICING，ISFOCUSONTHERELATIONSHIPBETWEENASSEMBLYCLEARANCESOFPW4000SERIESAEROENGINEANDEGTBASEDONTHEBACKPROPAGATIONBPNEURALNETWORK，THEMODELISRESEARCHEDANDDEVELOPEDINVISUALC_卜LANGUAGETOESTABLISHTHECORRESPONDINGRELATIONSHIPBETWEENTHECLEARANCEANDTHEAEROENGINEEGTRESULTSINDICATEDTHATTIPCLEARANCEHAVEIMPORTANTEFFECTSONEGTTHERELATIONSHIPBETWEENNONGASWAYCLEARANCESANDEGTISALSODISCUSSEDINTHEPAPERWHICHENLARGEDTHEBOUNDOFCURRENTTHEORYTHEDATAUSEDFORMODELESTABLISHMENTARETHESTATICSTATECLEARANCESINTHESPECIFICSERVICINGSTATEBEFORETESTSOTHECLEARANCESCHOSENISINALLUSIONTOTHESPECIFICSERVICINGSTATEBUTTHEMETHODISTHESAMEWITHOTHERCONDITIONANDOTHERENGINEMODELTHECONCLUSIONDISCUSSEDCALLBEGIVENASAREFERENCETOTHERESEARCHERANDCANBEVALIDATEDWITHOTHERRESULTSINTHECORRELATEDFIELDKEYWORDSAEROENGINE，CLEARANCE，EGTNEURALNETWORKII

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)V2337論文編號(hào)102870213S069學(xué)科分類號(hào)082502碩士學(xué)位論文基于卡爾曼濾波器的航空發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器故障診斷研究研究生姓名夏超學(xué)科、專業(yè)航空宇航推進(jìn)理論與工程研究方向系統(tǒng)仿真與控制指導(dǎo)教師張海波副教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動(dòng)力學(xué)院二О一三年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYPOWERENGINEERINGAKALMANFILTERBASEDAPPROACHTOSENSFAULTDIAGNOSISOFAEROENGINESATHESISINAEROSPACEPROPULSIONTHEYENGINEERINGBYXIACHAOADVISEDBYASSOCIATEPROFZHANGHAIBOSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2013

簡(jiǎn)介：航空緊固件企業(yè)機(jī)加車間建模仿真與優(yōu)化研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文（學(xué)術(shù)學(xué)位）學(xué)生姓名李艾斌指導(dǎo)教師易樹(shù)平教授專業(yè)管理科學(xué)與工程學(xué)科門類管理學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二O一四年五月RESEARCHONMODELINGSIMULATIONOPTIMIZATIONOFMECHANICALWKSHOPINAEROSPACEFASTENERENTERPRISEATHESISSUBMITTEDTOCHONGQINGUNIVERSITYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFTHEMASTER’SDEGREEOFENGINEERINGBYLIAIBINSUPERVISEDBYPROFYISHUPINGSPECIALTYMANAGEMENTSCIENCEENGINEERINGCOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGOFCHONGQINGUNIVERSITYCHONGQINGCHINAMAY2014

簡(jiǎn)介：中國(guó)圖書分類號(hào)TH1233國(guó)際圖書分類號(hào)621332工學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)軸間軸承試驗(yàn)機(jī)動(dòng)靜態(tài)特性分析碩士研究生邢樹(shù)鑫導(dǎo)師王黎欽教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論所在單位機(jī)電工程學(xué)院答辯日期2007年7月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要本課題來(lái)源于重型先進(jìn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)展計(jì)劃。在軸間軸承測(cè)試過(guò)程中，試驗(yàn)機(jī)機(jī)體承受較大的載荷并產(chǎn)生一定的變形和應(yīng)力。機(jī)體在內(nèi)部和外部激勵(lì)下將產(chǎn)生振動(dòng)，引起較大的噪聲，并使測(cè)得的試驗(yàn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生較大誤差。對(duì)試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)特性分析，可以優(yōu)化試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，掌握試驗(yàn)機(jī)的極限試驗(yàn)?zāi)芰?，獲得共振頻率等動(dòng)態(tài)特性，從而為自動(dòng)控制轉(zhuǎn)速譜提供依據(jù)。其分析結(jié)果還可用于被試驗(yàn)軸承試驗(yàn)數(shù)據(jù)的修正。本文對(duì)試驗(yàn)機(jī)機(jī)體進(jìn)行了靜態(tài)分析、熱應(yīng)力耦合分析和模態(tài)分析。結(jié)果表明在沒(méi)有溫度場(chǎng)作用的情況下，試驗(yàn)機(jī)機(jī)體可以滿足設(shè)計(jì)的要求。通過(guò)間接耦合法對(duì)機(jī)體進(jìn)行熱應(yīng)力耦合分析，發(fā)現(xiàn)在有溫度場(chǎng)作用情況下，機(jī)體的最大應(yīng)力值有明顯提高，最大應(yīng)力位置由軸承座轉(zhuǎn)移至底板。在模態(tài)分析中，計(jì)算了試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)整體的固有頻率和主振型，并針對(duì)橫向及縱向剛度較低的平臺(tái)提出了較好的結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案。使整個(gè)試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的固有頻率有了較大的提高，從而保證了試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)可在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。在對(duì)雙轉(zhuǎn)子耦合系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析方面，采用整體傳遞矩陣法對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性分析，得到了系統(tǒng)的固有頻率值。為了保證試驗(yàn)機(jī)正常工作，在轉(zhuǎn)速譜的控制中應(yīng)使試驗(yàn)機(jī)盡快通過(guò)這些危險(xiǎn)頻段。進(jìn)一步計(jì)算了在各種工況下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，從而得到了相應(yīng)工況下被試驗(yàn)軸承處兩軸的位移及傾角為接下來(lái)的被試驗(yàn)軸承的滾子載荷分布計(jì)算提供了依據(jù)。計(jì)算中發(fā)現(xiàn)，隨著載荷的增加，軸系之間的振幅差逐漸加大，振動(dòng)現(xiàn)象趨于明顯。應(yīng)用切片法結(jié)合計(jì)算得到的被試驗(yàn)軸承內(nèi)外圈之間的位移及傾角關(guān)系，分析了各種工況下被試驗(yàn)軸承滾子的載荷分布情況。結(jié)果表明，隨著載荷和轉(zhuǎn)速的增加被試驗(yàn)軸承的滾子逐漸出現(xiàn)偏載現(xiàn)象，軸承工作條件趨于惡劣。同時(shí)，繪制了被試驗(yàn)軸承載荷修正系數(shù)曲線圖，在試驗(yàn)過(guò)程中可以以該圖為作為載荷施加依據(jù)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞動(dòng)靜態(tài)特性；有限元；整體傳遞矩陣；軸承試驗(yàn)機(jī)I

簡(jiǎn)介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文航天器電源系統(tǒng)能量壓縮及功率拓展方法研究ENERGYCOMPRESSIONPOWEREXTENSIONMETHODSFSPACECRAFTPOWERSYSTEM朱洪雨朱洪雨哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年06月CLASSIFIEDINDEXTM9215UDC6213DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGENERGYCOMPRESSIONPOWEREXTENSIONMETHODSFSPACECRAFTPOWERSYSTEMCIDATEZHUHONGYUSUPERVISPROFZHANGDONGLAIACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYPOWERELECTRONICSELECTRICALDRIVESAFFILIATIONSHENZHENGRADUATESCHOOLDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文航空電子儀器的快速鏈接裝置研制碩士研究生劉相元指導(dǎo)教師陳東良副教授學(xué)科、專業(yè)機(jī)械電子工程論文主審人王茁教授哈爾濱工程大學(xué)2012年12月分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文航空電子儀器的快速鏈接裝置研制碩士研究生碩士研究生劉相元指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師陳東良副教授學(xué)位級(jí)別學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)機(jī)械電子工程所在單位所在單位機(jī)械工程學(xué)院論文提交日期論文提交日期2012年12月20日論文答辯日期論文答辯日期2013年03月14日學(xué)位授予單位學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)

簡(jiǎn)介：分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文航空材料與結(jié)構(gòu)件性能統(tǒng)計(jì)評(píng)估方法作者姓名黃坤程指導(dǎo)教師謝里陽(yáng)教授東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科類別工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)及理論論文提交日期2011年6月論文答辯日期2011年6月學(xué)位授予日期動(dòng)／／夸7勻答辯委員會(huì)主席荔玖么爝評(píng)閱人俄乏J多伢聚僻東北大學(xué)2011年6月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝也思0學(xué)位論文作者簽名夠坤拜移日期沙／脾‘閣27留學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)間為作者獲得學(xué)位后簽字日期勱惰舀月叮強(qiáng)兩年Ⅳ導(dǎo)師簽名簽字日期、R4，，玎了矽繃、、，I∥吁，溯【叫半年多啤彬AV●●廠口多一鈾兩一名簽者口作年文半論位學(xué)

簡(jiǎn)介：空間自主在軌服務(wù)技術(shù)是空間在軌服務(wù)技術(shù)體系中的一個(gè)重要分支和方向，利用具備較高自主能力的航天器或空間機(jī)器人完成龐大或繁雜的空間裝配、維護(hù)和服務(wù)等空間在軌服務(wù)任務(wù)是未來(lái)人類步入工業(yè)化、軍事化太空時(shí)代的必然需求。由于自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力是航天器自主水平的重要標(biāo)志和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，因此本文對(duì)空間自主在軌服務(wù)航天器的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行了深入、細(xì)致的研究，重點(diǎn)以作為服務(wù)航天器主要運(yùn)動(dòng)形式的近距離操作運(yùn)動(dòng)為研究背景，面向復(fù)雜的空間服務(wù)環(huán)境，按照“規(guī)劃體系建模個(gè)體規(guī)劃協(xié)同規(guī)劃”這一基本的研究思路，遵循從體系到理論、從個(gè)體到協(xié)同的基本原則，對(duì)空間自主在軌服務(wù)航天器近距離操作運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃方法進(jìn)行了詳細(xì)研究。本文首先給出了空間在軌服務(wù)的一些概念和以服務(wù)體和服務(wù)對(duì)象為主要組成部分的空間在軌服務(wù)體系，分析了空間在軌服務(wù)的主要任務(wù)，研究了用于實(shí)現(xiàn)服務(wù)任務(wù)的多種載體及任務(wù)實(shí)施步驟，最終針對(duì)本文的研究?jī)?nèi)容與空間在軌服務(wù)體系、任務(wù)等特點(diǎn)，研究了自主服務(wù)航天器近距離操作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃體系。研究了服務(wù)航天器空間運(yùn)動(dòng)所需的模型描述問(wèn)題，給出了所需的坐標(biāo)系和各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，提出了用于分解姿態(tài)描述的準(zhǔn)本體坐標(biāo)系的概念，推導(dǎo)了軌道相對(duì)運(yùn)動(dòng)的微分方程與顯式方程。針對(duì)敏捷服務(wù)航天器應(yīng)具備的基本能力，對(duì)基于連續(xù)推力模式的敏捷服務(wù)航天器運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行了研究。介紹了適于解決高維狀態(tài)和復(fù)雜環(huán)境運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題的快速搜索隨機(jī)樹(shù)方法，明確了規(guī)劃方法所需考慮的各種約束條件，重點(diǎn)對(duì)基于連續(xù)推力模式的敏捷自主在軌服務(wù)航天器運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題所涉及的各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行了深入研究，并提出了為實(shí)現(xiàn)精確服務(wù)運(yùn)動(dòng)而考慮時(shí)間因素的改進(jìn)快速搜索隨機(jī)樹(shù)方法，針對(duì)固定障礙、移動(dòng)障礙和突發(fā)事件三種復(fù)雜環(huán)境，檢驗(yàn)了該方法對(duì)基于連續(xù)推力模式的敏捷服務(wù)航天器空間精確服務(wù)運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃能力。研究了基于脈沖推力模式的近距離服務(wù)航天器運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題，介紹了基于隨機(jī)采樣原理的概率路標(biāo)算法的基本原理，給出了規(guī)劃問(wèn)題所需考慮的各種約束條件，重點(diǎn)對(duì)基于脈沖推力模式的近距離服務(wù)航天器運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題所涉及內(nèi)容進(jìn)行了研究，針對(duì)這一混雜系統(tǒng)規(guī)劃問(wèn)題將運(yùn)動(dòng)規(guī)劃分解為平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分分別進(jìn)行研究。在平動(dòng)規(guī)劃中面對(duì)復(fù)雜空間環(huán)境給出了考慮時(shí)間因素的混合運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，并利用軌道相對(duì)運(yùn)動(dòng)的顯式方程作為局部規(guī)劃器；針對(duì)脈沖推力的特點(diǎn)在轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)劃中提出了利用準(zhǔn)本體坐標(biāo)系將姿態(tài)規(guī)劃分為兩步的規(guī)劃方法。最后針對(duì)固定障礙、移動(dòng)障礙和突發(fā)事件三種復(fù)雜環(huán)境，檢驗(yàn)了該規(guī)劃方法對(duì)基于脈沖推力模式的近距離服務(wù)航天器空間精確運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃能力。研究了多服務(wù)航天器協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題。介紹了協(xié)同問(wèn)題的基本概況，給出了協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的概念。根據(jù)多服務(wù)航天器協(xié)同任務(wù)要求、協(xié)同運(yùn)動(dòng)和協(xié)同體系的特點(diǎn)，對(duì)協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法進(jìn)行了研究，具體針對(duì)連續(xù)推力和脈沖推力兩種模式的服務(wù)航天器分別采用各自的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，結(jié)合給出的協(xié)同策略完成最終的協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃過(guò)程。最后利用該規(guī)劃方法結(jié)合協(xié)同體系對(duì)兩種推力模式的多服務(wù)航天器系統(tǒng)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行了仿真檢驗(yàn)，同樣針對(duì)固定障礙、移動(dòng)障礙和突發(fā)事件三種復(fù)雜環(huán)境，檢驗(yàn)了規(guī)劃方法的有效性與適應(yīng)能力。

簡(jiǎn)介：航空液壓閥是航空液壓系統(tǒng)的重要控制元件，其性能好壞與工作可靠性直接影響到飛機(jī)的飛行安全。油液污染是影響液壓閥性能與工作可靠性的重要因素之一，因此，航空液壓閥污染敏感度研究對(duì)于保障飛機(jī)的飛行安全是很有意義的。本文在航空液壓閥污染敏感度試驗(yàn)裝置基本研制完成的基礎(chǔ)上，首先對(duì)試驗(yàn)裝置進(jìn)行了完善，解決了試驗(yàn)裝置測(cè)試信號(hào)的干擾問(wèn)題。然后利用該試驗(yàn)裝置分別在清潔油液（GJB42087896級(jí)）和污染油液（GJB4208782017級(jí)）中，對(duì)航空減壓閥和安全閥的部分性能進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明油液污染對(duì)減壓閥的調(diào)壓范圍、壓力偏移、減壓穩(wěn)定性等靜態(tài)特性指標(biāo)沒(méi)有不良影響，但使減壓閥的響應(yīng)時(shí)間和瞬態(tài)恢復(fù)時(shí)間明顯變長(zhǎng)；油液污染使安全閥的開(kāi)啟壓力比增大，閉合壓力比減小。最后，結(jié)合被試閥的結(jié)構(gòu)分析了導(dǎo)致被試閥性能變化的原因。上述工作和研究成果為全面開(kāi)展航空液壓閥污染敏感度研究和合理制定航空液壓系統(tǒng)的目標(biāo)清潔度提供了可能，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文撓性航天器剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模及動(dòng)態(tài)特性研究RESEARCHONESTABLISHMENTOFTHEFLEXIBLESPACECRAFT’SMECAHNICALMODELITSDYNAMICACTERISITC張巍耀張巍耀哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月CLASSIFIEDINDEXV4145UDC5341DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONESTABLISHMENTOFTHEFLEXIBLESPACECRAFT’SMECAHNICALMODELITSDYNAMICACTERISITCCIDATEZHANGWEIYAOSUPERVISAPGAOJINGBOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYGENERALFUNDAMENTALMECHANICSAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于性能參數(shù)預(yù)測(cè)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)維修決策支持系統(tǒng)研究AEROENGINEMAINTENANCEDECISIONSUPPTSYSTEMDEVELOPMENTBASEDONPERFMANCEPARAMETERSPREDICTION王雄威王雄威哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年7月CLASSIFIEDINDEXTP8063UDC621DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGAEROENGINEMAINTENANCEDECISIONSUPPTSYSTEMDEVELOPMENTBASEDONPERFMANCEPARAMETERSPREDICTIONCIDATEWANGXIONGWEISUPERVISAPROFDINGGANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYMECHANICALDESIGNINGTHEYAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：分類號(hào)TG506密級(jí)UDC621編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文航空用鈦合金切削力的試驗(yàn)研究與仿真碩士研究生呂楊指導(dǎo)教師姜增輝教授學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化所在單位機(jī)械工程學(xué)院論文提交日期2012年12月13日論文答辯日期2013年3月9日學(xué)位授予單位沈陽(yáng)理工大學(xué)CLASSIFICATIONINDEXTG506UDC621ATHESISFORTHEMASTERDEGREEOFENGINEERINGEXPERIMENTALSTUDYANDSIMULATIONONCUTTINGFORCEDURINGMACHININGOFTITANIUMALLOYSINAEROSPACECANDIDATELVYANGSUPERVISORJIANGZENGHUIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHANICALMANUFACTURINGANDAUTOMATIONDATEOFSUBMISSIONDECEMBER，2012DATEOFEXAMINATIONMARCH，2013UNIVERSITYSHENYANGLIGONGUNIVERSITY

簡(jiǎn)介：分類號(hào)密級(jí)UDC注1學(xué)位論文多用途航空飛行實(shí)驗(yàn)室AFL體系架構(gòu)研究吳劍浪指導(dǎo)教師田忠研究員電子科技大學(xué)成都（姓名、職稱、單位名稱）申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)學(xué)位類別工程碩士工程領(lǐng)域名稱電子與通信工程提交論文日期20150407論文答辯日期20150529學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2015年6月28日答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人注1注明國(guó)際十進(jìn)分類法UDC的類號(hào)。獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。作者簽名日期年月日論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）作者簽名導(dǎo)師簽名日期年月日

簡(jiǎn)介：南昌航空工業(yè)學(xué)院碩士學(xué)位論文航空難變形材料本構(gòu)關(guān)系研究姓名吳靜申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)材料加工工程指導(dǎo)教師劉志和魯世強(qiáng)20060601南昌航空工業(yè)學(xué)院碩士學(xué)位論文4ABSTRACTTC11TITANIUMALLOY、TI3ALBASEALLOYAND2D70ALUMINUMALLOYAREAERONAUTICALDIFFICULTTODEFORMMATERIALSANDHAVEBEENGREATUTILIZEDEXTENSIVELYTHEIRSTRUCTUREPERFORMANCEANDTRANSFORMATIVERESISTANCEARESENSITIVETOTHERMALPROCESSINGPARAMETERSSOTHATTHEAPPROPRIATERANGESOFTHERMALPROCESSINGPARAMETERSBECOMENARROWINTHISRESEARCH,BASEDONTHEEXPERIMENTALRESULTSOFISOTHERMALCONSTANTSTRAINRATECOMPRESSIONTESTS,CONSTITUTIVERELATIONSHIPSFORTHREEKINDSOFALLOYSWERESTUDIEDTHERESEARCHOUTCOMEHAVEADIRECTIVEMEANINGWHENCONSTITUTINGAREASONABLEFORGINGARTSANDCRAFTSFORTHEPROCESSDESIGNANDOBTAININGFORGINGPIECEWHICHHASEXCELLENTMICROSTRUCTUREANDPROPERTYISOTHERMALCONSTANTSTRAINRATECOMPRESSIONTESTSFORTC11ALLOYHADBEENCARRIEDOUTBYTHETHERMECMASTERZHOTPROCESSSIMULATORWITHTHERANGOFTEMPERATUREFROM780℃TO1080℃ANDSTRAINRATEFROM0001S1TO700S1ACCORDINGTOFLOWSTRESSDATUMOFCOMPRESSIONTESTS,THETRUESTRESSTRUESTRAINCURVESHADBEENMADEWHICHREFLECTEDTHEORDERLINESSBETWEENTRANSFORMATIVETEMPERATURE,STRAINRATEANDTRANSFORMATIVERATEANDFLOWSTRESSOFTC11ALLOYTHEARRHENIUSEQUATIONSWERENOTSUITABLEFORTC11TITANIUMALLOYTAKINGTOACCOUNTTHEINFLUENCESOFTHERMALPARAMETERS,CONSTITUTIVERELATIONSHIPSFORTC11ALLOYHADBEENESTABLISHEDMULTIPLELINEREGRESSIONWEREMADETOOBTAINCOEFFICIENTSBYUSINGTHEEXPERIMENTALRESULTSTHEERRORANALYSISSHOWEDTHATTHEPROPOSEDCONSTITUTIVERELATIONSHIPSCOULDSATISFYENGINEERINGAPPLICATIONSINADDITION,DEFORMATIONACTIVATIONENERGYHADBEENGOTTENATMONOPHASEFIELDANDTWOPHASESFIELDINCLUDINGDIFFERENTSTRAINSBYUSINGTHEEXPERIMENTALRESULTSFORTC11ALLOYANDDEFORMATIONMECHANISMSHADBEENPRELIMINARILYANALYZEDATTWOFIELDSISOTHERMALCONSTANTSTRAINRATECOMPRESSIONTESTSHADBEENCARRIEDOUTFOR