電動(dòng)汽車(chē)混合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、隨著汽車(chē)保有量的持續(xù)增長(zhǎng)，由此帶來(lái)的環(huán)境污染和能源消耗等問(wèn)題進(jìn)一步加重，此時(shí)電動(dòng)汽車(chē)在經(jīng)濟(jì)性、排放性方面的優(yōu)勢(shì)逐漸凸顯出來(lái)，大力發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)將是汽車(chē)行業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的一條重要途徑?；旌现苿?dòng)技術(shù)是提高電動(dòng)汽車(chē)節(jié)能環(huán)保特性的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，在提供整車(chē)制動(dòng)力的同時(shí)，可以回收制動(dòng)能量。混合制動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，增加了電機(jī)制動(dòng)力，因此對(duì)汽車(chē)的制動(dòng)穩(wěn)定性產(chǎn)生了很大的影響。合理制定混合制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)力分配的控制策略，在確保制動(dòng)穩(wěn)定性的前提

2、下充分回收制動(dòng)能量，這是混合制動(dòng)技術(shù)研究的難點(diǎn)之一。制動(dòng)力分配控制策略包括前后軸上制動(dòng)力的分配，以及驅(qū)動(dòng)軸上電機(jī)制動(dòng)力與摩擦制動(dòng)力的分配，前后軸上制動(dòng)力分配主要影響汽車(chē)的制動(dòng)穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)軸上電機(jī)制動(dòng)力與摩擦制動(dòng)力的分配則決定制動(dòng)能量回收率。
　　 本文首先通過(guò)對(duì)整車(chē)制動(dòng)動(dòng)力學(xué)和ECE R13法規(guī)的分析，理論上確定了前后軸制動(dòng)力分配的合理范圍。引入?yún)f(xié)同學(xué)理論對(duì)混合制動(dòng)技術(shù)進(jìn)行分析，通過(guò)理論分析及公式推導(dǎo)，得出影響制動(dòng)能量回收的關(guān)鍵

3、因素。根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定性原理，通過(guò)設(shè)計(jì)合適的能量函數(shù)，來(lái)分析混合制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)模式切換時(shí)的穩(wěn)定性。針對(duì)現(xiàn)有并行制動(dòng)力分配控制策略的不完善，對(duì)制動(dòng)模式切換控制參數(shù)的選取進(jìn)行分析，提出了一種改進(jìn)的并行制動(dòng)力分配控制策略以及三參數(shù)輸入（電機(jī)轉(zhuǎn)速、儲(chǔ)能裝置SOC值、制動(dòng)強(qiáng)度）的模糊控制制動(dòng)力分配策略，在Matlab/Simulink中分別建立控制策略模型，對(duì)ADVISOR進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，將控制策略模型嵌入其中進(jìn)行仿真分析。通過(guò)選取合理的仿真工況

4、，選擇驅(qū)動(dòng)輪滑移率及驅(qū)動(dòng)輪滑移率相對(duì)最優(yōu)滑移率的均方根誤差值這兩項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)來(lái)分析汽車(chē)的制動(dòng)穩(wěn)定性，選擇儲(chǔ)能裝置的制動(dòng)能量回收率、整車(chē)有效能量回收率以及SOC的變化曲線這三項(xiàng)指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)回收制動(dòng)能量的多少。仿真結(jié)果表明，所制定的控制策略可以較好地保持汽車(chē)的制動(dòng)穩(wěn)定性，回收的制動(dòng)能量也比ADVISOR中自帶的控制策略有較大的提高，從而驗(yàn)證了控制策略的有效性。
　　 本文的研究結(jié)果為混合制動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)，有利于電動(dòng)汽車(chē)