汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是汽車的關(guān)鍵零部件。隨著EPS越來(lái)越多的裝車使用，其性能的好壞直接影響到汽車的操控性能和行駛安全。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)是檢測(cè)EPS性能的有效工具。本文在分析EPS結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)《汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)條件與臺(tái)架試驗(yàn)方法》開展了關(guān)于EPS試驗(yàn)臺(tái)的研究，開發(fā)了以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為核心的EPS試驗(yàn)臺(tái)。根據(jù)EPS試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和被測(cè)參數(shù)，對(duì)扭矩傳感器、電流傳感器進(jìn)行了選型。根據(jù)EPS的結(jié)構(gòu)和試驗(yàn)條件的要求

2、選用伺服電機(jī)分別對(duì)EPS的輸入和輸出端加載，用磁粉制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力模擬EPS在試驗(yàn)過(guò)程中受到的轉(zhuǎn)向阻力。用PCL-818HD多功能數(shù)據(jù)采集卡采集來(lái)自各傳感器的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)利用PCL-818HD卡上的一個(gè)模擬量輸出通道來(lái)控制磁粉制動(dòng)器。用專用的MPCO2運(yùn)動(dòng)控制卡控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)。 本文研究了模糊控制方法，設(shè)計(jì)了模糊控制器，使用模糊控制策略來(lái)控制磁粉制動(dòng)器所產(chǎn)生制動(dòng)力，使試驗(yàn)臺(tái)能夠更加準(zhǔn)確的模擬EPS所受到的轉(zhuǎn)向阻力。試驗(yàn)過(guò)程

3、中根據(jù)偏差和偏差的變化率通過(guò)查表的方式即可得出精確的控制量。分析了試驗(yàn)系統(tǒng)可能受到的各種干擾，針對(duì)干擾信號(hào)的來(lái)源和特性，研究了硬件抗干擾技術(shù)和軟件抗干擾技術(shù)。通過(guò)從硬件和軟件兩方面進(jìn)行抗干擾，最大限度地降低干擾信號(hào)的影響，保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性。于采用了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它的操作系統(tǒng)及各種應(yīng)用軟件和人們?nèi)粘Ｊ褂玫腜C完全兼容。在試驗(yàn)軟件的開發(fā)中，采用Windows2000操作系統(tǒng)作為軟件的運(yùn)行平臺(tái)，用Visual Basic語(yǔ)言編寫程序，通