隨動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試方法研究.pdf

1、分類號(hào)：——UDC：密級(jí)：亙鑾逾編號(hào)：——隨動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試方法研究ThestudyofMotionparameterstestingoftheservosystem學(xué)位授予單位及代碼：籃壹理王太堂(!Q!墨魚2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼：扭越電王王猩(Q墨Q2Q22研究方向：扭電丕統(tǒng)控劍生堇查申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：亟指導(dǎo)教師：王正拄研究生：黃宣論文起止時(shí)間：2蚴l—201312摘要針對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際需求，研制了一種便攜式隨動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試

2、系統(tǒng)。主要對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)的靜態(tài)參數(shù)(包括：方位角和俯仰角)和動(dòng)態(tài)參數(shù)(包括：方位速度，方位加速度，俯仰速度和俯仰加速度)進(jìn)行了測(cè)試研究。經(jīng)綜合分析，本系統(tǒng)在與被測(cè)系統(tǒng)的通信方面采用了CAN總線和以太網(wǎng)接口，并利用基于PCI總線的數(shù)采卡采集經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理的數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算機(jī)分析處理完成測(cè)試。為使本系統(tǒng)能在復(fù)雜環(huán)境下正常工作，采用了以前端機(jī)系統(tǒng)為主，上位機(jī)為輔的分立模式。軟件系統(tǒng)方面，以CVI開發(fā)平臺(tái)為基礎(chǔ)，利用多線程技術(shù)和線程安全隊(duì)列使系統(tǒng)性能得到