面向分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、隨著分?jǐn)?shù)階微積分理論的發(fā)展，許多學(xué)者都試圖將分?jǐn)?shù)階微積分理論應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)建模和實(shí)際系統(tǒng)控制中，即對實(shí)際被控模型進(jìn)行分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)建?；蚍?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)。本文針對分?jǐn)?shù)階被控模型提出了分?jǐn)?shù)階控制策略，以提高分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。
　　從分?jǐn)?shù)階微積分理論出發(fā)，主要研究了分?jǐn)?shù)階微積分系統(tǒng)穩(wěn)定性、分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)和分?jǐn)?shù)階微積分算子的離散近似化方法。首先運(yùn)用分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)Nyqusit判據(jù)和分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)對數(shù)頻率判據(jù)對分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析。其次

2、在相同指標(biāo)下采用相位裕量和幅值裕量法整定分?jǐn)?shù)階控制器參數(shù)，完成了分?jǐn)?shù)階比例積分(FOPI)控制器和分?jǐn)?shù)階[比例積分](FO[PI])控制器的設(shè)計(jì)。然后提出了運(yùn)用Al-Alaoui+CFE近似法和改進(jìn)Oustaloup近似法對這兩種控制系統(tǒng)進(jìn)行離散近似化處理，對比得出基于改進(jìn)Oustaloup近似法的控制系統(tǒng)的動態(tài)性能更優(yōu)。最后采用改進(jìn)Oustaloup近似法對這兩種控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真對比實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明在干擾的情況下，F(xiàn)O[PI]控制器的控