焊槍氣動(dòng)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì).pdf

1、氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來傳遞動(dòng)力和控制信號(hào),控制或驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械或設(shè)備的一種工業(yè)技術(shù)。基于氣動(dòng)伺服技術(shù)的焊槍氣動(dòng)伺服系統(tǒng)因其價(jià)格低廉、焊接質(zhì)量好及生產(chǎn)效率高等特點(diǎn),現(xiàn)已在汽車焊接生產(chǎn)線上得到了廣泛的應(yīng)用。但由于空氣的可壓縮性、氣動(dòng)伺服系統(tǒng)本身的非線性及時(shí)變性、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)酷的工況等等原因,目前的焊接氣動(dòng)伺服系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中,存在故障率較高、系統(tǒng)不穩(wěn)定的特點(diǎn)。因此氣動(dòng)伺服系統(tǒng)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用成為工業(yè)領(lǐng)域研發(fā)人員和工程人員關(guān)注的重點(diǎn)。<

2、br>　　本文通過建立焊接氣動(dòng)伺服系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型,并依據(jù)這個(gè)精確的數(shù)學(xué)模型從理論角度定性的分析影響焊接氣動(dòng)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素,并與實(shí)際的工作經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合,總結(jié)出提高焊接氣動(dòng)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法,并選用切合實(shí)際的控制方法和方式來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的氣動(dòng)伺服控制。
　　本文首先介紹了氣動(dòng)技術(shù)及氣動(dòng)伺服技術(shù)的特點(diǎn)、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),接著對(duì)目前焊接氣動(dòng)伺服系統(tǒng)及其氣路做了簡(jiǎn)要的介紹。其次,建立了焊接氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并依據(jù)這個(gè)數(shù)學(xué)模型,從理