基于WPF的交流伺服控制軟件系統(tǒng).pdf

1、伺服系統(tǒng)如今已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，是工業(yè)化水平進(jìn)步的顯著標(biāo)志，它的重要組成部分伺服驅(qū)動(dòng)器是電力電子、計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)、控制理論、傳感器和人工智能等多學(xué)科交叉的光電一體化產(chǎn)品。應(yīng)用在機(jī)器人控制中的伺服系統(tǒng)已逐漸貫穿各個(gè)領(lǐng)域，其穩(wěn)定、快速、準(zhǔn)確的特性受到人們的青睞，逐步成為當(dāng)下技術(shù)研究與開發(fā)的新熱點(diǎn)。本文針對(duì)伺服系統(tǒng)功能上的需求分析，研究并設(shè)計(jì)了一種基于Windows Presentation Foundation(WPF)技術(shù)的交流伺服控制軟

2、件系統(tǒng)。
　　本文設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)采用模塊化的方式進(jìn)行架構(gòu)搭建，減少系統(tǒng)耦合，這樣的設(shè)計(jì)對(duì)于伺服系統(tǒng)硬件和功能的更新能夠準(zhǔn)確快速地定位到具體函數(shù)進(jìn)行維護(hù)和更新。伺服驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行時(shí)，不同參數(shù)的異常可能會(huì)導(dǎo)致同一種系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，所以在主界面與伺服之間加入通信中間層，進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換并且可以直觀看到當(dāng)前參數(shù)指令傳輸狀態(tài)，避免報(bào)錯(cuò)時(shí)對(duì)多種參數(shù)分別進(jìn)行分析，提高調(diào)試效率。
　　首先，本文對(duì)國(guó)內(nèi)外伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀與主要性能和WPF技術(shù)的應(yīng)用做了深入

3、調(diào)查與研究，確定了課題研究的工作方向;并結(jié)合科學(xué)理論知識(shí)研究了伺服系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成和工作方式，對(duì)使用WPF技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)編程涉及到的相關(guān)語言和模式進(jìn)行了學(xué)習(xí)和探究。
　　其次，通過對(duì)伺服系統(tǒng)的工作需求進(jìn)行分析，確立了其整體架構(gòu)，并根據(jù)具體的性能劃分了諸多模塊，采用模塊化的方式對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在這一思想基礎(chǔ)上提出了加入通信中間層采用雙進(jìn)程的信息傳遞方式，便于功能和協(xié)議上的擴(kuò)展。進(jìn)程之間使用Socket進(jìn)行通信，界面與伺服之間采用串口

4、通信。
　　然后，根據(jù)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)，選擇VS2012開發(fā)環(huán)境軟件對(duì)整個(gè)交流伺服控制軟件系統(tǒng)進(jìn)行編程與實(shí)現(xiàn)，基于微軟Windows系統(tǒng).Net開發(fā)類庫對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行封裝，運(yùn)用C＃和XAML語言在軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)進(jìn)行邏輯與界面分離設(shè)計(jì)，并定義成自定義控件供主界面進(jìn)行調(diào)用。各控件調(diào)用和相應(yīng)的事件與委托采用多線程調(diào)用方式。
　　最后，搭建本次設(shè)計(jì)所應(yīng)用的硬件系統(tǒng)，包括PC端、開關(guān)電源、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)等，運(yùn)用搭建好的硬件環(huán)境對(duì)整個(gè)軟件