量化反饋系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性研究.pdf

1、量化反饋系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性研究OnFiniteTimeStabilityfQuantizedFeedbackSystems學科專業(yè)：控制科學與工程研究生：胡國棟指導教師：左志強教授天津大學電氣與自動化工程學院二零一四年十二月摘要摘要隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和計算機技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的學者開始關(guān)注對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究。在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，針對有限帶寬和信息安全方面的考慮，引入了量化技術(shù)方法并得到了廣泛應(yīng)用。以往對量化反饋系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究大都

2、局限于李雅普諾夫穩(wěn)定性，而沒有對其有限時間穩(wěn)定性進行研究。由于量化反饋系統(tǒng)和系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定性在工程實踐中廣泛應(yīng)用，我們很有必要對量化反饋系統(tǒng)的有限時間鎮(zhèn)定問題進行研究。以下為本文的主要研究工作：首先，分析了線性量化反饋系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性問題。量化器采用的是靜態(tài)量化方式，并給定了量化范圍和量化誤差。利用李雅普諾夫函數(shù)的求導方法，我們給出了保證系統(tǒng)狀態(tài)在有限時間內(nèi)保持在一定范圍內(nèi)的判據(jù)。其次，對于非線性系統(tǒng)，分別采用狀態(tài)量化與輸入量化兩