工程臂液壓驅(qū)動(dòng)同步系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制策略.pdf

1、液壓驅(qū)動(dòng)同步系統(tǒng)是機(jī)電液一體化的一個(gè)重要分支。隨著液壓技術(shù)、現(xiàn)代機(jī)械加工、航天航空技術(shù)的發(fā)展和裝備技術(shù)的提高,對(duì)同步的精確性要求越來(lái)越高,同步控制也越來(lái)越受關(guān)注。同時(shí)由于微機(jī)和自動(dòng)化理論的迅速發(fā)展,具有與計(jì)算機(jī)直接接口、抗污染能力強(qiáng)、價(jià)格便宜的數(shù)字閥的出現(xiàn)。使得如何利用數(shù)字閥來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓驅(qū)動(dòng)同步成為了熱門(mén)的研究課題。
　　 本文在查閱大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,以工程臂架為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了以高速開(kāi)關(guān)閥為先導(dǎo)閥控制錐閥來(lái)實(shí)現(xiàn)大流量、

2、高精度、高響應(yīng)的雙缸液壓驅(qū)動(dòng)同步回路。分析了其具體地工作原理,針對(duì)設(shè)計(jì)方案并結(jié)合工作條件,進(jìn)行了液壓驅(qū)動(dòng)同步系統(tǒng)的元件選型、分析、計(jì)算和機(jī)電液集成模塊的設(shè)計(jì),并繪制其工程圖和三維圖。再根據(jù)同步回路的工作原理,運(yùn)用空間狀態(tài)變量理論,建立其相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。基于數(shù)學(xué)模型利用MATLAB/simulink工具箱搭建仿真模型并進(jìn)行仿真研究,以驗(yàn)證該方案的可行性。最后利用MATLAB/simulink工具箱搭建PID控制器、模糊控制器和模糊PID控