基于全方位視覺的圖像跟蹤算法研究.pdf

1、隨著計算機技術的不斷發(fā)展，計算能力得到了極大的提高，使得利用計算機實現(xiàn)人類的視覺功能成為目前計算機領域中最熱門的課題之一。然而，傳統(tǒng)的視覺跟蹤技術因受到鏡頭視場角的限制，出現(xiàn)實時性差、觀測物易丟失等缺點，導致觀測系統(tǒng)具有較大盲區(qū)，難以應用在要求有大范圍觀測區(qū)域的場合。因此，具有極大視角的全方位視覺跟蹤技術的研究具有重要的現(xiàn)實意義及實用價值。
　　 本文分別從實際應用和理論研究兩個層面對全方位視覺的圖像跟蹤系統(tǒng)進行了徹底的剖析。在

2、實際系統(tǒng)構建層面，結合魚眼鏡頭的結構緊湊、體積小、不易損壞等優(yōu)點和傳統(tǒng)全方位視覺系統(tǒng)存在的圖像扭曲、圖像細節(jié)的損失、成像密度不均勻等缺點，本文提出新型魚眼鏡頭全方位視覺系統(tǒng)，并設計了新型航標模式拓撲結構。魚眼鏡頭的概念是由Maxwell首先提出來的。由于魚眼鏡頭具有一次性獲取三維半球空間中信息的特點，因此其應用在全方位視覺的目標識別和跟蹤方面具有很大的優(yōu)勢。在理論研究層面，本文提出了球形透視投影法的圖像幾何畸變矯正算法和改進型Mean