單目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)及隨動(dòng)跟蹤測(cè)量技術(shù)的研究.pdf

1、視覺(jué)測(cè)量在逆向工程和產(chǎn)品快速檢測(cè)等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。華中科技大學(xué)快速成形中心致力于三維激光測(cè)量系統(tǒng)的研究，并成功實(shí)現(xiàn)了商品化。 本文在本中心研制的基于雙目視覺(jué)的HRE-I型測(cè)量系統(tǒng)成功研制的基礎(chǔ)上，提出了采用基于單目視覺(jué)的測(cè)量方法。并針對(duì)三維激光測(cè)量系統(tǒng)和關(guān)節(jié)式測(cè)量系統(tǒng)，分別提出了預(yù)掃描的隨動(dòng)測(cè)量技術(shù)和信號(hào)跟蹤算法的隨動(dòng)測(cè)量技術(shù)。首先分析單目視覺(jué)測(cè)量的原理和實(shí)現(xiàn)方法，得出采用線激光器、單CCD相機(jī)、小孔成像和激光面約束模型的

2、單目視覺(jué)測(cè)量方法。利用計(jì)算機(jī)控制攝像頭對(duì)實(shí)物進(jìn)行連續(xù)拍攝，并對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，從而獲得精確的激光線上的像素點(diǎn)坐標(biāo)，利用建立的算法模型，將已知的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成三維坐標(biāo)，以點(diǎn)云信息的形式重構(gòu)出物體，完成三維自動(dòng)測(cè)量。接著對(duì)單目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵部件（例如鏡頭、CCD、圖像采集卡等）的選用原則進(jìn)行分析。 在三維激光測(cè)量系統(tǒng)的掃描中，由于攝像機(jī)景深的限制，當(dāng)掃描一些起伏較大的物體時(shí)，結(jié)果往往會(huì)出現(xiàn)較大偏差，為了確保被測(cè)物體始終在攝