廣義預(yù)測在氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,氣動(dòng)技術(shù)由于其成本低、無污染、安全可靠等諸多優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)被應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。而作為此學(xué)科前沿研究領(lǐng)域之一的氣動(dòng)伺服技術(shù)更是被稱為氣動(dòng)技術(shù)今后高科技應(yīng)用發(fā)展的火車頭,日漸受到人們的重視。目前國際上尚且只有少數(shù)成功應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng),而且大部分采用的是直動(dòng)氣缸執(zhí)行元件,因此對(duì)擺動(dòng)氣缸位置伺服系統(tǒng)的研究具有一定的理論和實(shí)際意義。本文主要對(duì)比例流量閥控制的擺動(dòng)氣缸位置伺服系統(tǒng)的控制元件特性和控制策

2、略進(jìn)行了理論分析和仿真研究,以獲得性能較好的氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)。 首先針對(duì)比例流量閥控?cái)[動(dòng)氣缸進(jìn)行了系統(tǒng)特性分析,詳細(xì)地描述了比例流量閥的特性,建立了系統(tǒng)的線性數(shù)學(xué)模型。 論文詳細(xì)闡述了廣義預(yù)測控制(GPC)的產(chǎn)生背景和發(fā)展現(xiàn)狀,給出了廣義預(yù)測控制的基本算法、Diophantine方程的遞推求解算法及程序流程圖,分析了控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響和廣義預(yù)測控制的特點(diǎn),為后面將其應(yīng)用于氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。 在文