基于多攝像頭的目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和多攝像頭網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控的智能化，是視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。在多攝像頭智能監(jiān)控系統(tǒng)中，有許多問題需要解決，其中關(guān)鍵的兩個問題是：第一，需要解決單攝像頭的目標(biāo)跟蹤問題；第二，需要處理多攝像頭系統(tǒng)中新的跟蹤問題，如人從一個攝像頭的視野進(jìn)入另一個攝像頭的視野時，如何協(xié)同多個攝像頭來可靠地跟蹤人。 本文以智能化視頻監(jiān)控為應(yīng)用背景，研究了基于非重疊多攝像頭的目標(biāo)跟蹤方法和監(jiān)控系統(tǒng)中的多攝像頭協(xié)同算法，主要工作包括：

2、 1.提出了基于非重疊多攝像頭的目標(biāo)跟蹤算法，對穿過非重疊多攝像頭的目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時跟蹤。在單攝像頭目標(biāo)跟蹤的基礎(chǔ)上，使用目標(biāo)外形估計(jì)和創(chuàng)建路徑模型相結(jié)合的多攝像頭數(shù)據(jù)融合方法，完成運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤。該方法不要求有校準(zhǔn)的攝像頭和完整的場景模型，即使場景中有亮度變化，也能準(zhǔn)確跟蹤運(yùn)動目標(biāo)。在相同實(shí)驗(yàn)條件下與已有多攝像頭跟蹤算法相比，使用該方法的跟蹤準(zhǔn)確率可提高6％。 2.設(shè)計(jì)了一個基于非重疊多攝像頭的實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)，對室內(nèi)外穿過非

3、重疊多攝像頭的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時檢測和跟蹤。系統(tǒng)中采用非重疊多攝像頭擴(kuò)大視野范圍，在各單攝像頭端完成運(yùn)動目標(biāo)的檢測、跟蹤與分類，在多攝像頭端使用目標(biāo)外形變化估計(jì)和建立路徑模型方法融合多攝像頭信息，完成運(yùn)動目標(biāo)穿過多攝像頭的跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)的跟蹤準(zhǔn)確率可達(dá)到98％。 3.提出了一種監(jiān)控系統(tǒng)中的多攝像頭協(xié)同算法。該算法根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級、目標(biāo)與攝像頭之間的距離以及目標(biāo)的可見性情況分配攝像頭給目標(biāo)，使監(jiān)控系統(tǒng)中有高優(yōu)先級并距離攝像