一種四分支五軸串并混聯(lián)機床的機構綜合與分析.pdf

1、在加工輪轂表面時因為工件表面形狀復雜，傳統(tǒng)的工藝往往無法方便加工。人力加工，大型設備耗時耗力。本文針對這樣的復雜表面加工提出了一種四分支五軸加工機床的新構型，機床構型綜合并聯(lián)機構和串聯(lián)機構的優(yōu)勢，彌補了現(xiàn)有混聯(lián)機床構型的空缺，并對的機構運動和力學特性進行了初步分析。
　　本文首先根據(jù)工件的加工特性，通過一般選型原則，綜合出一種交叉布置的R(2-UPR/2-UPS)五軸混聯(lián)機床的新構型，利用線幾何法對機構奇異位型進行分析，得出鉸鏈的

2、初步布置方式。
　　接下來對機床構型進行初步描述和結構設計，并把機構分為并聯(lián)部分和混聯(lián)部分，分別進行了機構的建模，分析各自的運動特性，計算了機構的運動映射關系，給出了分析一類混聯(lián)機構運動特性的方法，并對結果進行 Matlab建模計算和Solidworks運動學仿真。
　　然后對于機床機構的工作空間做初步的分析。分析機構的各運動副的運動范圍，采用三維直角坐標搜索的方法將工作空間用三維圖像表示出來。給出多個變量與工作空間體積之間