永磁同步電機調節(jié)器的設計.pdf

1、隨著現代化生產規(guī)模的不斷擴大,各個行業(yè)對伺服系統(tǒng)的需求愈益增大,并對其性能提出了更高的要求。由于交流伺服系統(tǒng)具有直流系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)越性,因此,研究并制造高性能、高可靠性的交流伺服控制系統(tǒng)有著十分重要的現實意義。 本文以永磁同步電機為研究對象,詳細分析了伺服系統(tǒng)的各種控制策略的優(yōu)缺點，確立了轉子磁場定向控制方案?？臻g矢量脈寬調制技術物理概念清晰、算法簡單、對直流電壓利用率高,易于實現數字化,是交流電機控制中最常用的方法之一。

2、 0 d I=利用Saber Designer 仿真軟件構建伺服閉環(huán)系統(tǒng)并對調節(jié)器的設計進行仿真研究是本文的重點。首先從分析伺服系統(tǒng)的性能要求和調節(jié)器的結構特點出發(fā)，電流環(huán)要求響應快速；速度環(huán)是調速系統(tǒng)的主導單元，不僅響應快，而且穩(wěn)態(tài)精度高； 位置環(huán)同時滿足精確定位無超調和良好的位置跟蹤性能。電流環(huán)采用傳統(tǒng)的PI 調節(jié)器；速度環(huán)的設計中，分別利用IP和PI 兩種調節(jié)器對電機在不同速度下的響應進行仿真研究，總結出兩種調節(jié)器最適