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文檔簡介
1、長期以來，人們一直希望運(yùn)輸工具和機(jī)器自身能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。從早期的科幻小說到2003年6月奔赴火星的“勇氣號(hào)”，再到近來興起的智能化高速交通系統(tǒng)，自主移動(dòng)智能機(jī)器人系統(tǒng)已成為智能技術(shù)的高端研究領(lǐng)域?，F(xiàn)在的移動(dòng)式機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成能在水下、空中、外太空中自主操縱。隨著機(jī)械設(shè)計(jì)能力、傳感器技術(shù)(如視覺)、計(jì)算能力、圖像處理能力、規(guī)劃控制的智能算法的發(fā)展，使得人們有可能提供真正的自主移動(dòng)機(jī)器人。 本文介紹基于嵌入式ARM+Linux的視覺
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