鋼軌磨耗檢測(cè)系統(tǒng)穩(wěn)定平臺(tái)與磨耗定位研究.pdf

1、鋼軌磨耗檢測(cè)包括鋼軌廓形檢測(cè)、鋼軌表面磨損缺陷檢測(cè)以及磨耗的定位，基于機(jī)器視覺的鋼軌磨耗檢測(cè)法以及基于GPS的磨耗定位法，是目前被業(yè)界公認(rèn)的先進(jìn)方法。保證激光攝像機(jī)視軸的穩(wěn)定是確保機(jī)器視覺檢測(cè)法檢測(cè)精度的關(guān)鍵;同時(shí)磨耗點(diǎn)的地理位置信息是控制打磨起始與終止的核心參數(shù)。因此，如何實(shí)現(xiàn)激光攝像機(jī)的穩(wěn)定及磨耗精確定位是鋼軌打磨修復(fù)領(lǐng)域的重要研究課題。
　　本文主要針對(duì)激光攝像機(jī)視軸的穩(wěn)定及鋼軌磨耗精確定位中的關(guān)鍵技術(shù)開展研究。在激光攝像機(jī)

2、穩(wěn)定系統(tǒng)的研究中，提出了基于慣性穩(wěn)定平臺(tái)的穩(wěn)定技術(shù)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)穩(wěn)定的新思路，設(shè)計(jì)了一種單軸穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)，將攝像機(jī)固定于平臺(tái)上，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)控制算法實(shí)施平臺(tái)的穩(wěn)定控制。經(jīng)simulink的仿真實(shí)驗(yàn)表明:激光攝像機(jī)在檢測(cè)車振動(dòng)情況下能夠保持穩(wěn)定。在鋼軌磨耗定位研究中，在比較了現(xiàn)有各種磨耗定位方法的優(yōu)勢(shì)及不足的前提下，采用低成本GPS差分定位技術(shù)，自主研發(fā)了基于基準(zhǔn)站、移動(dòng)站和嵌入式系統(tǒng)的鋼軌磨耗定位系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明定位精度滿足系