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1、該文利用有關(guān)汽車理論和連桿機構(gòu)運動學的有關(guān)知識,在消化,吸收,歸納,總結(jié)前人的成果上,系統(tǒng),全面地對多軸轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向梯形,縱向傳動機構(gòu)進行理論分析,建立多軸轉(zhuǎn)向汽車的運動模型.在此基礎(chǔ)上,首先利用優(yōu)化設(shè)計的思想和方法對轉(zhuǎn)向梯形,轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)的主要參數(shù)(轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的主要參數(shù)為梯形底角和梯形臂長;縱向傳動機構(gòu)的傳動比)進行優(yōu)化設(shè)計.然后利用運動仿真軟件ADAMS(AutomaticDynamic Analysis of Mechanic
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