考慮懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車擺振研究.pdf

1、擺振是引起輪胎磨損的一個因素，但是擺振不僅會導致輪胎磨損，還會引起操縱系統(tǒng)的自激擺振，從而影響汽車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。迄今為止，擺振的這種消極影響仍沒有得到很好的處理，特別是易于發(fā)生在當轎車在高速行駛時。因此本文在前人研究的基礎上，進一步深入研究整車系統(tǒng)的擺振現(xiàn)象，分析其擺振機理，并研究其對整車擺振的影響。
　　本文圍繞整車自激擺振現(xiàn)象產(chǎn)生的因素，考慮輪胎和干摩擦的非線性，在之前學者創(chuàng)建的數(shù)學模型前提上，經(jīng)過簡化構(gòu)建了包含干

2、摩擦的九自由度整車系統(tǒng)擺振動力學模型。本文采用具有負斜率特性的Stribeck干摩擦模型，研究擺振系統(tǒng)發(fā)生多極限環(huán)自激擺振的動力學行為。首先對該整車系統(tǒng)進行定性分析，使用Maple和Simulink軟件直觀分析判斷其分岔的存在性和穩(wěn)定性。然后利用MF與三種干摩擦模型(①Coulomb模型;②Stefanski-Wojewoda滯后性模型;③Stribeck模型)分別進行構(gòu)造建模，使用數(shù)值計算的方法對9自由度系統(tǒng)進行數(shù)值計算，具體分析其分