HEV再生制動(dòng)與ABS協(xié)調(diào)控制仿真研究.pdf

1、節(jié)能和環(huán)保是當(dāng)今世界的主題，人們希望通過改善環(huán)境來提高自身的生活質(zhì)量。近些年來，霧霾、PM2.5(可吸入細(xì)顆粒物)逐漸成為人們口中談?wù)摰脑掝}，然而矛頭開始指向汽車尾氣排放。純電動(dòng)車沒有尾氣排放，但是其續(xù)航里程短，成本高、電池壽命短限制了其發(fā)展。
　　混合動(dòng)力汽車(HEV)采用傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)和蓄電池共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛，續(xù)航里程相對較長而且在一定程度上降低了尾氣排放。制動(dòng)能量可回收是混合動(dòng)力汽車的一大特色,然而再生電機(jī)的加入勢必會(huì)影響汽車的

2、制動(dòng)力分配，進(jìn)而影響汽車的制動(dòng)安全性和穩(wěn)定性?，F(xiàn)如今ABS防抱死系統(tǒng)廣泛應(yīng)用，再生電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)和ABS制動(dòng)系統(tǒng)必然會(huì)共同控制車輛。但是電機(jī)再生制動(dòng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)控制不協(xié)調(diào)的問題，甚至?xí)霈F(xiàn)車輪抱死的危險(xiǎn)工況。
　　為了確保混合動(dòng)力汽車在制動(dòng)穩(wěn)定性和安全性的前提下盡可能回收制動(dòng)能量，同時(shí)解決再生制動(dòng)系統(tǒng)與ABS制動(dòng)系統(tǒng)的控制矛盾，本文進(jìn)行了以下幾方面工作：
　　首先通過分析傳統(tǒng)汽車制動(dòng)特性，進(jìn)一步研究了混合動(dòng)力汽車制動(dòng)

3、力分配情況。提出基于ECE制動(dòng)法規(guī)來確定混合動(dòng)力汽車前后軸制動(dòng)力分配系數(shù)的范圍，推導(dǎo)出電機(jī)需求峰值制動(dòng)力矩，進(jìn)而建立出HEV制動(dòng)力分配策略。
　　其次為解決再生制動(dòng)系統(tǒng)和ABS防抱死系統(tǒng)之間的控制不協(xié)調(diào)的問題，本文基于邏輯門限控制策略，通過設(shè)置兩個(gè)提前觸發(fā)的門限值，搭建出 HEV再生制動(dòng)與 ABS集成控制策略。
　　最后基于 MATLAB/Simulink平臺(tái)，建立前向路徑和后向路徑制動(dòng)力分配模型，通過ADVISOR仿真軟件