電動(dòng)汽車電液復(fù)合制動(dòng)控制方法研究.pdf

1、再生制動(dòng)技術(shù)是增加電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程的關(guān)鍵技術(shù)之一,然而再生制動(dòng)與電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)布局、蓄電池充電功率以及車輛速度等密切相關(guān),故受到多種約束限制,出于安全因素的考慮,電動(dòng)汽車多采用電機(jī)-液壓的混合制動(dòng)方式。如何提高液壓制動(dòng)壓力的控制精度以及如何對(duì)兩種制動(dòng)力矩進(jìn)行規(guī)劃,使得在制動(dòng)過(guò)程中既能滿足一定的安全性和能量?jī)?yōu)化指標(biāo),又能有很好的操作性和舒適性是提高電動(dòng)汽車電-液復(fù)合制動(dòng)性能的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。
　　本文首先設(shè)計(jì)了電-液復(fù)合制動(dòng)硬件在環(huán)仿

2、真系統(tǒng),包括在傳統(tǒng)燃油車制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架基礎(chǔ)上集成液壓調(diào)節(jié)單元、行程模擬器、行程傳感器等關(guān)鍵部件,并根據(jù)電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)對(duì)veDYNA車輛模型進(jìn)行了修改,加入的電機(jī)力矩響應(yīng)模型,同時(shí)根據(jù)電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)提出的新要求設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路板,進(jìn)而結(jié)合dSPACE實(shí)時(shí)控制器構(gòu)成硬件在環(huán)仿真系統(tǒng),并通過(guò)仿真和臺(tái)架測(cè)試對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了檢驗(yàn)。
　　其次,分析了采用流量閥的液壓調(diào)節(jié)單元的工作原理和結(jié)構(gòu)特性,分別建立了液壓制動(dòng)系統(tǒng)增、減壓數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)該模型

3、的切換、多模型等非線性特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種切換PI控制器,仿真分析了PI控制參數(shù)對(duì)應(yīng)液壓壓力調(diào)節(jié)性能的影響,并采用相平面方法分析了閉環(huán)系統(tǒng)的收斂性,然后在硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的切換PI控制器能夠滿足液壓壓力跟蹤控制要求。
　　最后,分析了電動(dòng)汽車再生制動(dòng)力矩所受到的約束進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析?；趯?shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù),采用二階模型近似液壓閉環(huán)系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上建立了復(fù)合制動(dòng)模型,在此基礎(chǔ)上建立了電液復(fù)合制動(dòng)模型,將