基于聯(lián)合仿真的電動(dòng)汽車電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究.pdf

1、能源與環(huán)境的綜合問題使得汽車產(chǎn)業(yè)亟需做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)變，而這種轉(zhuǎn)變究其根源就是改變傳統(tǒng)汽車對石油等不可持續(xù)能源的絕對依賴。電動(dòng)汽車以其清潔、節(jié)能的特點(diǎn)，在新能源汽車中占有了無與倫比的優(yōu)勢地位。相比于傳統(tǒng)汽車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，具有再生制動(dòng)功能的電動(dòng)汽車電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)能夠有效回收汽車制動(dòng)時(shí)的能量，既提升了整車的制動(dòng)性能，又彌補(bǔ)了電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程不足的缺陷，是電動(dòng)汽車發(fā)展的一項(xiàng)關(guān)鍵的節(jié)能技術(shù)。
　　電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)研究的關(guān)鍵在于復(fù)合制動(dòng)

2、力的分配及控制策略，在保證制動(dòng)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，盡可能地回收制動(dòng)能量。因此，本文在分析電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略的多目標(biāo)優(yōu)化方法，并進(jìn)行了聯(lián)合仿真分析及半物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證?；谝陨纤悸?，本文主要針對以下幾方面進(jìn)行了研究：
　?。?）介紹了電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理，完成復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵部件的選型及參數(shù)匹配工作。并在仿真軟件AMESim中對三通比例減壓閥建模，對其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行

3、了仿真分析。
　?。?）在分析并比較了典型制動(dòng)力分配策略的基礎(chǔ)上，確定適合本文的電動(dòng)汽車電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略。同時(shí)引入多目標(biāo)遺傳算法，以制動(dòng)穩(wěn)定性和制動(dòng)能量回收效率為優(yōu)化目標(biāo)，對控制策略中的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。
　　（3）設(shè)計(jì)了基于Matlab/Simulink和AMESim的電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合仿真平臺。在AMESim環(huán)境下對電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件（包括液壓制動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)、蓄電池等）進(jìn)行建模。同時(shí)，根據(jù)本文

4、提出的控制策略，在Matlab/Simulink環(huán)境下建立復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)控制算法模型（包括目標(biāo)制動(dòng)力模型、再生制動(dòng)力模型、電-液復(fù)合制動(dòng)力分配模型、電-液復(fù)合制動(dòng)防抱死控制模型等），并在循環(huán)工況下對電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真分析。
　　（4）為驗(yàn)證仿真結(jié)果的正確性，搭建了電動(dòng)汽車電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)半物理仿真實(shí)驗(yàn)臺架。通過實(shí)驗(yàn)臺架的軟硬件設(shè)計(jì)，完成了電磁閥的響應(yīng)特性驗(yàn)證及輪缸壓力的動(dòng)態(tài)控制，為進(jìn)一步研究電動(dòng)汽車電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)提