基于信號交叉口兩難區(qū)制動行為模型的制動意圖識別研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩95頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、近幾年,發(fā)生在信號交叉口處的交通事故量較多,并且,產(chǎn)生交通事故必然導致區(qū)域交通堵滯、秩序混亂、資源浪費等情況,因此,減少交叉口交通事故已成為當前研究的熱點,具有十分重要的意義。其中,對信號交叉口兩難區(qū)的車輛駕駛員制動行為的研究是車輛主動安全領域研究的重要內(nèi)容,是降低交叉口事故發(fā)生率的重要方法之一。針對傳統(tǒng)汽車制動意圖識別的研究仍局限于駕駛員操作部件,忽略了行車環(huán)境這一重要因素,并且,汽車駕駛本身是一個由人-車-路組成的閉環(huán)系統(tǒng),而傳統(tǒng)方

2、法無法對駕駛員復雜的判斷決策做出詳細、準確的量化。
  本文搭建了由PreScan和G27組成的模擬駕駛仿真平臺,并在總結國內(nèi)外信號交叉口駕駛員制動行為和制動意圖識別方面研究成果基礎上,分成兩種情形創(chuàng)新性的提出兩難區(qū)域值、與停止線的距離這兩種因素對信號交叉口駕駛員制動行為的影響。對多輸入的參數(shù)進行主成分降維處理,并利用k-means聚類分析確定隸屬度區(qū)間作為模糊推理的輸入,建立制動意圖識別模型。本文以交通運輸部信息化技術研究項目(

3、項目編號:2013-364-836-900)和國家自然科學基金項目(項目編號:61573171)為依托,開展相關研究。具體的研究內(nèi)容如下:
 ?、裴槍Πl(fā)生在信號交叉口兩難區(qū)交通事故量較多,本文進一步分析闡述了事故產(chǎn)生的原因。
  ⑵根據(jù)信號交叉口車輛制動特點,分別從車輛行車角度和駕駛員角度提出兩類兩難區(qū)的定義,結合信號交叉口駕駛員的制動行為,得到交叉口兩難區(qū)制動意圖預測的關鍵影響因素,這些因素由機械部件和行車環(huán)境組成,機械部

4、件因素包括制動踏板開度和制動踏板開度變化率,行車環(huán)境因素包括交叉口兩難區(qū)域、與信號交叉口停止線間的距離、自車參數(shù)、前車參數(shù)、車頭時距、碰撞時間倒數(shù)。
 ?、墙⑿盘柦徊婵趦呻y區(qū)制動行為模型。兩難區(qū)車輛制動研究分成兩種情景。第一種情景中研究車輛無前車,第二種情景中研究車輛包含前車。在第二種情景中,因神經(jīng)網(wǎng)絡輸入量較多,采用PCA降維處理。仿真實驗結果表明,該方法可準確的預測車輛減速度,更能充分的體現(xiàn)車輛的制動行為。
 ?、冉?/p>

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論