電動(dòng)汽車用內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究.pdf

1、汽車?yán)巳伺c人，人與大自然的距離，卻給我們的環(huán)境和資源帶來(lái)了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，為了我們的后代，大力發(fā)展電動(dòng)汽車已經(jīng)迫在眉睫。把內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)作為電動(dòng)汽車的牽引電機(jī)不僅具有良好的性能優(yōu)勢(shì)，而且還可以充分發(fā)揮我國(guó)得天獨(dú)厚的稀土資源的優(yōu)勢(shì)。電動(dòng)汽車的研發(fā)與應(yīng)用將為我國(guó)汽車工業(yè)趕超越傳統(tǒng)汽車強(qiáng)國(guó)創(chuàng)造了一個(gè)機(jī)會(huì)，而內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)又屬于電動(dòng)汽車的核心部件之一。
　　本文結(jié)合電動(dòng)汽車的性能要求，在FOC矢量控制算法上，引入了電流前饋調(diào)節(jié)、電

2、壓補(bǔ)償、MTPA控制和弱磁控制等環(huán)節(jié)，對(duì)進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)器的性能進(jìn)行了研究。引入電流前饋調(diào)節(jié)能夠在系統(tǒng)受到比較大的干擾時(shí),能夠提前檢測(cè)到這干擾，并在未影響系統(tǒng)輸出之前把它消除，從而改善系統(tǒng)抗干擾能力；為了減少母線電壓紋波，提高系統(tǒng)的電磁兼容性，引入了電壓補(bǔ)償法；通過(guò)弱磁控制拓寬電機(jī)了調(diào)速范圍；MTPA控制降低了逆變器的功率要求，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的性能。本文研究的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用三電阻電流采樣法，提高了系統(tǒng)電流采樣的可靠性，且節(jié)省了成本。電機(jī)轉(zhuǎn)

3、子的反饋采用了廉價(jià)的編碼器和Hall傳感器組合方案，能夠?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)地反饋電機(jī)的位置，從而滿足電動(dòng)汽車操縱性能的要求。
　　本文以STM32系列單片機(jī)為主控芯片，使用C語(yǔ)言在keil uVision5中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件編寫，在Altium Designer上設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件。并搭建試驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了試驗(yàn)，通過(guò)不斷地對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，調(diào)試出了性能比較穩(wěn)定，能夠滿足電動(dòng)汽車性能要求的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由于試驗(yàn)條件的限制，本