商用車EPS系統(tǒng)模糊控制策略研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(簡稱為EPS系統(tǒng))是現(xiàn)代汽車發(fā)展的研究熱點(diǎn)和高新技術(shù)之一。它不僅能夠提高汽車行駛過程中的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性,而且助力特性易于調(diào)節(jié),節(jié)能環(huán)保,維修方便。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。
　　 論文選定某一載重4噸的中型貨車作為商用車EPS系統(tǒng)的研究車型,針對(duì)研究車型的特點(diǎn),進(jìn)行了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型,并設(shè)計(jì)完成了商用車循環(huán)球式EPS系統(tǒng)的總體布置方案。對(duì)商用車EPS系統(tǒng)的助力特性與控

2、制策略進(jìn)行了深入的研究,確定了曲線型助力特性,得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩輸入下的助力電機(jī)的助力目標(biāo)電流。根據(jù)所設(shè)計(jì)的EPS系統(tǒng),建立了商用車整車模型及EPS系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了助力控制模式下的PID控制器和模糊自適應(yīng)PID控制器,回正控制模式下的PID控制器以及阻尼控制方式。結(jié)合商用車整車模型和EPS系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立了Simulink仿真模型,分別對(duì)汽車的助力特性、回正特性以及阻尼特性進(jìn)行了仿真試驗(yàn)分析。論文對(duì)比分析了EPS系統(tǒng)助力控