汽車電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向(EHPS)系統(tǒng)能有效提高車輛安全性及穩(wěn)定性，優(yōu)勢明顯，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)液壓泵提供動(dòng)力，電子控制單元計(jì)算并控制反力大小，能實(shí)時(shí)根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)和駕駛員的轉(zhuǎn)向操作，提供相應(yīng)助力，使汽車在低速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)具有良好的輕便性，在高速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)具有更好的穩(wěn)定性。
　　 論文以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論和單片機(jī)原理為基礎(chǔ)，應(yīng)用CATIA與機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS建立懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)虛擬

2、樣機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行轉(zhuǎn)向仿真試驗(yàn);系統(tǒng)分析了電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性的特征形式，并分析了確定助力特性的一般過程，為研究轉(zhuǎn)向輕便性與路感提供了一種方法；研發(fā)了一套單片機(jī)控制電路，通過PROTEUS和KEIL-C51聯(lián)合仿真，證明控制電路及程序的有效性，結(jié)合建立的虛擬樣機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了EHPS的基本助力控制；進(jìn)行了基于ADAMS的EHPS系統(tǒng)仿真研究，并對系統(tǒng)施加PID控制，進(jìn)行了一系列的動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)，說明此方法對研究電控液壓動(dòng)力

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