電動汽車再生制動與ABS綜合控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展面臨能源和環(huán)境保護的雙重壓力,世界各國為此大力發(fā)展具有零排放,零污染的電動汽車。然而,電動汽車一次充電的續(xù)駛里程遠遠小于傳統(tǒng)的燃油汽車,這一不足嚴重影響了電動汽車產(chǎn)業(yè)化和迅速推廣。在電動汽車上采用再生制動來回收制動能量是增加電動汽車續(xù)駛里程的有效方法之一。目前,如何高效率地回收和利用再生能量是電動汽車技術研究的主要問題。 本論文首先介紹了再生制動的國內外研究現(xiàn)狀,然后通過仿真對再生制動系統(tǒng)進行研究,并搭建了再

2、生制動系統(tǒng)試驗臺。本文研究內容主要包括： (1)再生制動輔助動力單元快速控制原型研究?；趫D形化建模仿真工具Matlab/Simulik建立電動汽車輔助動力單元模型,利用dSPACE與實際電動汽車充電系統(tǒng)直接相連,構成快速控制原型系統(tǒng),實現(xiàn)了對電動汽車輔助動力單元軟、硬件方案的驗證。實車試驗結果表明,該方法具有較好的可靠性。 (2)再生制動系統(tǒng)的建模仿真研究。在再生制動能量回收過程中,為更好的實現(xiàn)再生制動系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)

3、之間的協(xié)調匹配控制,驗證各種工況下的能量回收效率,建立了電動汽車制動過程的數(shù)學模型和控制邏輯模型,提出了恒轉矩能量回收、定速率能量回收、最大化能量回收3種能量回收過程控制方案。并對3種控制方案的制動時間、制動距離、摩擦制動轉矩、電機制動轉矩和回收能量等進行了仿真分析和對比,得到了確定再生制動與ABS協(xié)調匹配控制策略的方法,為優(yōu)化再生制動與ABS協(xié)調匹配控制系統(tǒng)奠定了基礎。 (3)再生制動試驗臺設計。通過對再生制動試驗臺技術的概述