1-4車輛半主動懸架建模及控制策略研究.pdf

1、國內(nèi)圖書分類號：U463.33學校代碼：10213國際圖書分類號：629密級：公開碩士學位論文(工程碩士)14車輛半主動懸架建模及控制策略研究碩士研究生：劉旭明導師：張京明副教授申請學位：工程碩士學科：車輛工程所在單位：煙臺麥特集團答辯日期：2009年6月授予學位單位：哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文I摘要汽車行駛的舒適性和操縱穩(wěn)定性這兩項指標與汽車的懸架系統(tǒng)有著密切的關系。傳統(tǒng)被動懸架的結(jié)構參數(shù)不能隨外界條件的變化而變化，

2、從而限制了汽車性能的進一步提高，而半主動懸架的結(jié)構參數(shù)如阻尼、彈簧剛度等具有可調(diào)性，因此能較好地滿足車輛行駛的要求，同時與主動懸架相比，由于其結(jié)構簡單，價格低廉，因此受到車輛工程界的廣泛重視?；谀：刂评碚摚菊撐膶?4車輛半主動懸架控制系統(tǒng)進行了建模以及仿真研究。全篇從國內(nèi)外懸架的發(fā)展概況出發(fā)，分析了國內(nèi)外在懸架結(jié)構和控制策略方面取得的成果和面臨的難題，以某家用轎車為原型，構造了14車輛懸架模型，選取了懸架的主要參數(shù)，應用現(xiàn)代控制理

3、論對懸架模型進行了控制模型仿真。使用MATLAB軟件為工具，對懸架模型系統(tǒng)在simulink下仿真，并模擬隨機路面信號白噪聲輸入，在白噪聲路面位移激勵的影響下，分析了車身的穩(wěn)定性及不同頻率的路面激勵對車輪車身振動響應，然后用模糊控制策略和PID控制策略分別對半主動懸架系統(tǒng)進行控制。結(jié)果表明，相對于PID控制的半主動懸架，采用模糊控制后，懸架的加速度、輪胎的動載荷和懸架的動撓度均大幅降低，提高了汽車的乘坐舒適性、行駛的安全性和穩(wěn)定性。關鍵