基于博弈的交叉口信號(hào)模糊協(xié)調(diào)控制模型.pdf

1、交叉口信號(hào)控制是優(yōu)化城市路網(wǎng)、協(xié)調(diào)城市交通發(fā)展的重要途徑，在我國(guó)加速推進(jìn)新型城市化建設(shè)的大背景下，深入研究提高道路交通網(wǎng)絡(luò)效用的方法，對(duì)緩解城市交通壓力、推動(dòng)道路交通和諧有序發(fā)展以及促進(jìn)我國(guó)城市的空間和結(jié)構(gòu)良性變化等具有重要意義。本文從交叉口信號(hào)控制優(yōu)化的角度開展研究，通過博弈理論，建立相鄰信號(hào)交叉口之間的雙目標(biāo)非線性規(guī)劃模型，采用模糊控制方法對(duì)交叉口進(jìn)行優(yōu)化分析。具體內(nèi)容如下：
　　第一章緒論。介紹我國(guó)交通的重要組成部分——交叉

2、口控制的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀，探討交叉口信號(hào)控制系統(tǒng)研究的目的及意義，總結(jié)國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者對(duì)信號(hào)交叉口進(jìn)行研究的各種觀點(diǎn)和成果，并給出本文研究的主要方向和內(nèi)容。
　　第二章首先從單一信號(hào)交叉口的角度，建立了單交叉口信號(hào)控制系統(tǒng)的目標(biāo)模型。再采取博弈手段，建立相鄰信號(hào)交叉口控制系統(tǒng)兩兩相互協(xié)調(diào)控制的價(jià)格博弈模型,并進(jìn)一步由雙方的報(bào)價(jià)斷面和還價(jià)斷面，獲得交叉口雙方談判的Nash均衡解。再?gòu)木鈪f(xié)調(diào)角度出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)目標(biāo)和相鄰信號(hào)交叉口控制系統(tǒng)

3、兩兩相互協(xié)調(diào)控制的價(jià)格博弈模型,建立了系統(tǒng)均衡和用戶均衡協(xié)調(diào)統(tǒng)一的雙目標(biāo)非線性規(guī)劃模型。
　　第三章通過模糊手段，對(duì)第二章的相鄰信號(hào)交叉口之間智能協(xié)調(diào)控制的非線性規(guī)劃模型進(jìn)行模糊分析，通過求得各參數(shù)的模糊隸屬度函數(shù)，表示交叉口實(shí)時(shí)流量和控制性能之間的關(guān)系，再賦予各模糊參數(shù)彈性指標(biāo)，在一定隸屬截集下求得最優(yōu)解，以達(dá)到滿意的控制效果。最后根據(jù)本文所建立的雙目標(biāo)非線性規(guī)劃模型，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的算法。例證表明：在一定隸屬度截集的條件下尋求最優(yōu)

4、的基于博弈的交叉口信號(hào)模糊協(xié)調(diào)控制模型，根據(jù)交叉口各方向的流量特征，獲得合理的交叉口信號(hào)控制周期，進(jìn)一步優(yōu)化信號(hào)相位的綠信比，并通過博弈模型充分發(fā)揮相鄰交叉口之間兩兩協(xié)調(diào)控制的能動(dòng)性，使得整個(gè)路網(wǎng)系統(tǒng)整體效用充分提高；對(duì)比固定信號(hào)雙目標(biāo)非線性規(guī)劃模型，模糊控制雙目標(biāo)非線性規(guī)劃模型使得T型交叉口的控制效用提高了12-16％，十字型交叉口效用提高了20%左右，證明了模型的實(shí)用性和模糊控制方法的有效性。
　　第四章總結(jié)本文的主要完成的研