基于Agent的城市交叉口信號(hào)協(xié)同控制策略.pdf

1、城市化的快速發(fā)展引致的交通擁堵已經(jīng)成為影響現(xiàn)代城市生活質(zhì)量的關(guān)鍵問題，相比于人為地改變現(xiàn)有的道路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，智能交通控制系統(tǒng)作為通過提高交通運(yùn)輸效率來緩解城市交通擁堵的更經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，已被廣泛接受和發(fā)展。
　　多智能體技術(shù)應(yīng)用于交叉口信號(hào)協(xié)同控制領(lǐng)域時(shí)，智能體感知環(huán)境狀態(tài)信息執(zhí)行控制動(dòng)作，不需要精確的控制模型；未對(duì)參與協(xié)同控制的交叉口進(jìn)行相位、帶寬的要求，可以實(shí)現(xiàn)交叉口隨機(jī)組網(wǎng)；具有自學(xué)習(xí)能力，通過感知環(huán)境的變化獲取控制效果的

2、反饋調(diào)整決策信息，不斷優(yōu)化決策。
　　針對(duì)現(xiàn)有研究工作中分層遞階式協(xié)同控制中心agent以及主控agent的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜；協(xié)同決策狀態(tài)及動(dòng)作空間維數(shù)過高，最優(yōu)解難以收斂；固定周期相序條件，綠燈時(shí)間利用率不高等難點(diǎn)問題，本文做了以下幾點(diǎn)工作：
　?。?）研究實(shí)現(xiàn)交叉口信號(hào)協(xié)同控制的基礎(chǔ)條件，對(duì)交叉口參與協(xié)同控制的前提進(jìn)行界定；研究交叉口協(xié)同控制要素，確定主要可控參數(shù)；分析路網(wǎng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，選取合適的交叉口協(xié)同控制評(píng)價(jià)指標(biāo)；

3、　?。?）研究多智能體建模方法，分析交叉口信號(hào)控制系統(tǒng)機(jī)理特性，建立交叉口信號(hào)控制agent模型，為多交叉口信號(hào)控制agent協(xié)同決策系統(tǒng)研究選取合適的交互模式；
　?。?）研究交叉口信號(hào)控制agent協(xié)同決策方法，基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，將其應(yīng)用到交叉口協(xié)同控制領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)多交叉口的協(xié)同決策；對(duì)交叉口信號(hào)控制agent狀態(tài)及動(dòng)作進(jìn)行定義，達(dá)到降低狀態(tài)-動(dòng)作空間維度、加快迭代收斂速度以便更高效的尋求到最優(yōu)解的目的。
　　針對(duì)