基于虛擬樣機(jī)的多連桿懸架系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)仿真研究.pdf

1、本文研究的是多連桿懸架系統(tǒng)性能好壞的問題，有比較才有評價，本文建立了雙叉臂式獨(dú)立前懸架以及在其基礎(chǔ)上經(jīng)過改進(jìn)得到的多連桿(五連桿)式獨(dú)立前懸架，在多連桿懸架的基礎(chǔ)上還建立了比較接近實(shí)物的剛?cè)峄旌隙噙B桿懸架，利用三者進(jìn)行仿真的結(jié)果來分析多連桿懸架的優(yōu)越性及不足之處。本文還探討了用哪些懸架設(shè)計(jì)參數(shù)來合理地評價獨(dú)立懸架的好壞、這些設(shè)計(jì)參數(shù)的變化特性應(yīng)該怎樣才為合理、以及采用什么樣的試驗(yàn)方法對這些設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行評價。 懸架系統(tǒng)的研究課題包

2、括懸架系統(tǒng)動力學(xué)和懸架系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)與彈性運(yùn)動學(xué)兩個領(lǐng)域，對懸架系統(tǒng)性能好壞的評價也應(yīng)該分別針對這兩個領(lǐng)域來展開，本文探索的是多連桿式獨(dú)立前懸架運(yùn)動學(xué)和彈性運(yùn)動學(xué)特性。 論文首先根據(jù)某懸架系統(tǒng)及整車的結(jié)構(gòu)和相關(guān)數(shù)據(jù)，利用ADAMS/CAR軟件平臺建立了該車的雙叉臂扭桿彈簧式獨(dú)立前懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型，并對該雙叉臂式懸架系統(tǒng)模型的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母脑欤⒘讼鄳?yīng)的五連桿式獨(dú)立前懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型，并在多連桿式獨(dú)立前

3、懸架的基礎(chǔ)上對其上下四個臂進(jìn)行柔性化建立了剛?cè)峄旌隙噙B桿式獨(dú)立前懸架，指出了對這三種懸架進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和彈性運(yùn)動學(xué)特性比較分析的合理性。然后，論文指出了對獨(dú)立懸架運(yùn)動學(xué)和彈性運(yùn)動學(xué)特性進(jìn)行評價的20個評價參數(shù)，明確了這些懸架特性指標(biāo)的定義，并盡力闡述了這些參數(shù)對汽車操縱穩(wěn)定性等重要性能的影響及其合理的變化趨勢或范圍，同時，本文指出了多種評價獨(dú)立懸架運(yùn)動學(xué)和彈性運(yùn)動學(xué)特性的仿真和臺架試驗(yàn)方法。最后，在ADAMS/CAR軟件平臺中，利用本文指出