基于八自由度整車(chē)模型的汽車(chē)平順性及主動(dòng)控制仿真研究.pdf

1、汽車(chē)平順性是保持汽車(chē)在行駛過(guò)程中乘員所處的振動(dòng)環(huán)境具有一定的舒適度的性能,對(duì)于載貨汽車(chē)還包括保持貨物完好的性能,是現(xiàn)代高速、高效率汽車(chē)的一個(gè)主要性能,也是同類(lèi)汽車(chē)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中爭(zhēng)奪優(yōu)勢(shì)的一項(xiàng)重要性能指標(biāo)。對(duì)汽車(chē)平順性進(jìn)行仿真研究,可以用來(lái)預(yù)測(cè)新產(chǎn)品的平順性狀況,并對(duì)其進(jìn)行及時(shí)的改進(jìn),同時(shí)還可以?xún)?yōu)化各參數(shù)之間的匹配關(guān)系,大大縮短設(shè)計(jì)周期,節(jié)約設(shè)計(jì)成本。另外,實(shí)踐表明想要獲得好的平順性,還必須開(kāi)發(fā)性能優(yōu)越且符合實(shí)際的主動(dòng)懸架控制系統(tǒng),以及與之

2、相匹配的更好、更穩(wěn)定的控制方法。
　　本文對(duì)基于八自由度整車(chē)模型的汽車(chē)平順性及主動(dòng)控制進(jìn)行了仿真研究。
　　首先,建立了更符合實(shí)際情況的考慮人椅系統(tǒng)的八自由度整車(chē)模型,并用經(jīng)典模態(tài)分析理論對(duì)其固有特性進(jìn)行了分析,通過(guò)與七自由度整車(chē)模型的比較,指出在汽車(chē)平順性仿真建模中,人椅系統(tǒng)對(duì)模型的影響不應(yīng)忽略。
　　其次,基于以上模型,進(jìn)行汽車(chē)平順性仿真。利用計(jì)算機(jī)模擬路面激勵(lì),用濾波白噪聲法建立了與實(shí)際路面統(tǒng)計(jì)規(guī)律相符的四輪時(shí)域