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1、汽車(chē)懸架的幾何參數(shù)和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性(K&C)對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性具有重要影響,以扭轉(zhuǎn)梁式半獨(dú)立與單縱臂式非獨(dú)立后懸架這兩種具有代表性的乘用車(chē)后懸架作為研究對(duì)象,研究了兩種懸架的K&C特性及其對(duì)整車(chē)操縱穩(wěn)定性和平順性的影響因素,主要完成了以下工作:
建立了包含扭轉(zhuǎn)梁式懸架扭轉(zhuǎn)剛度的整車(chē)八自由度平順性模型和車(chē)輛瞬態(tài)側(cè)傾模型,研究了扭轉(zhuǎn)梁懸架的扭轉(zhuǎn)剛度、縱臂長(zhǎng)度與車(chē)身側(cè)傾角、車(chē)身側(cè)傾固有頻率、瞬態(tài)側(cè)傾特性等性能參數(shù)之間的關(guān)系。
2、 根據(jù)兩種懸架特性,研究了軸轉(zhuǎn)向角內(nèi)在力學(xué)關(guān)系及其運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,橡膠襯套安裝角度設(shè)計(jì)對(duì)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向效應(yīng)的影響,并研究了單縱臂式懸架的橫向推力桿車(chē)身安裝點(diǎn)、扭轉(zhuǎn)梁式懸架橡膠襯套安裝角度和扭轉(zhuǎn)剛度對(duì)K&C特性及其對(duì)整車(chē)操縱穩(wěn)定性影響。
最后,對(duì)單縱臂非獨(dú)立懸架系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、低速蛇形工況、雙移線、隨機(jī)輸入平順性實(shí)車(chē)試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了仿真模型的正確性。
研究結(jié)果表明:在平順性方面,扭轉(zhuǎn)梁懸架系統(tǒng)在積分白噪聲仿真
3、路面時(shí),類(lèi)似于橫向穩(wěn)定桿作用機(jī)制,扭轉(zhuǎn)梁懸架系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)剛度越大,平順性就越差。在正弦波雙扭曲路面時(shí),扭轉(zhuǎn)梁懸架樣車(chē)的側(cè)傾角剛度較大,車(chē)身側(cè)傾角也較低。此外,縱擺臂越短,扭轉(zhuǎn)梁懸架扭轉(zhuǎn)剛度越大,車(chē)身側(cè)傾角固有頻率越高,故應(yīng)合理設(shè)計(jì)扭轉(zhuǎn)梁懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)。在操縱穩(wěn)定性方面:扭轉(zhuǎn)梁懸架剪切中心位置和旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)受力方向和大小均具有重要影響,束角參數(shù)對(duì)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向角存在密切關(guān)系。單縱臂式懸架的橫向推力桿車(chē)身安裝點(diǎn)對(duì)懸架剛度、側(cè)傾剛度、輪距變化量、前束變化
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