內(nèi)螺紋螺距視覺(jué)測(cè)量方法的研究.pdf

1、內(nèi)螺紋是一種常用的機(jī)械聯(lián)接結(jié)構(gòu)，工業(yè)生產(chǎn)中為了滿(mǎn)足旋合性和聯(lián)接強(qiáng)度要求，對(duì)內(nèi)螺紋尺寸進(jìn)行了高度標(biāo)準(zhǔn)化。目前國(guó)內(nèi)內(nèi)螺紋參數(shù)測(cè)量主要采用機(jī)械檢測(cè)方法完成，檢測(cè)速度慢、測(cè)量精度低。針對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)螺紋螺距機(jī)械檢測(cè)方法中存在的問(wèn)題，本文提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的非接觸測(cè)量方法。
　　本文建立工業(yè)內(nèi)窺鏡攝像機(jī)成像模型，采用 Tsai兩步標(biāo)定法對(duì)所采集的內(nèi)螺紋圖像進(jìn)行了標(biāo)定，并對(duì)成像過(guò)程中的徑向畸變進(jìn)行校正。針對(duì)采集到的螺紋表面圖像邊緣特征弱、紋

2、理復(fù)雜、對(duì)比度不明顯、難以直接提取圖像中的牙頂區(qū)域信息的問(wèn)題，采用SIFT模板匹配算法對(duì)螺紋圖像中的相鄰兩條牙頂區(qū)域圖像分別進(jìn)行了提取，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法對(duì)牙頂圖像匹配定位速度快、精度高。針對(duì)牙頂圖像的中軸線(xiàn)提取問(wèn)題，利用二值化、中值濾波等方法去除圖像噪點(diǎn)，采用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的膨脹算法填充牙頂圖像區(qū)域中的孔洞，使用骨架提取算法成功提取了同一圖像區(qū)域中相鄰牙頂圖像的中軸線(xiàn)信息。結(jié)合攝像機(jī)標(biāo)定結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)螺紋螺距的視覺(jué)測(cè)量。
　　實(shí)驗(yàn)證