無(wú)人機(jī)群操控智能協(xié)同攻防一體化決策系統(tǒng)研究.pdf

1、在高度信息化戰(zhàn)場(chǎng)上,無(wú)人機(jī)已開(kāi)始從傳統(tǒng)的偵察、評(píng)估、監(jiān)聽(tīng)及預(yù)警等戰(zhàn)斗支援作用,向具備攻擊和殺傷能力的方向迅速發(fā)展。基于此,本文對(duì)基于戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈的無(wú)人機(jī)操控以及協(xié)同攻防一體化決策系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　 第一部分研究了戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈。首先,研究了戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用與空戰(zhàn)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)整體結(jié)構(gòu)圖；然后介紹了戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的組成,以及典型數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的五個(gè)組成部分；最后討論了數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)。
　　 第二部分對(duì)無(wú)人機(jī)操控進(jìn)

2、行了研究。首先分析了非線性的六自由度無(wú)人機(jī)模型并擬定了機(jī)動(dòng)動(dòng)作控制方案；然后設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)逆PD的無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)指令跟蹤控制器；最后仿真了基本的無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng),結(jié)果顯示基于動(dòng)態(tài)逆PD的無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)指令跟蹤控制器能夠有效地控制無(wú)人機(jī)完成基本的飛行機(jī)動(dòng)。
　　 第三部分對(duì)無(wú)人機(jī)群協(xié)同一體化攻防決策進(jìn)行了研究。首先設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)協(xié)同攻防一體化系統(tǒng)的決策流程,解釋了一體化系統(tǒng)中各個(gè)模塊的概念；其次對(duì)無(wú)人機(jī)空戰(zhàn)目標(biāo)分配進(jìn)行建模,利用非參量法分析空戰(zhàn)的

3、態(tài)勢(shì)評(píng)估與威脅判斷,在此基礎(chǔ)上利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與退火算法分別研究了無(wú)人機(jī)群目標(biāo)分配,并比較了這兩種方法的好壞；然后利用多級(jí)影響圖法建模無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)決策；最后利用模糊C-均值聚類(lèi)方法對(duì)大規(guī)模無(wú)人機(jī)群作戰(zhàn)中敵方無(wú)人機(jī)群的空間位置進(jìn)行分類(lèi),此方法為大規(guī)模無(wú)人機(jī)群的一體化空戰(zhàn)決策提供了一個(gè)方向。
　　 第四部分設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。首先介紹了Windows界面編程所用到的開(kāi)發(fā)工具。然后利用MFC和VC++設(shè)計(jì)了軟件界面。最后將前文所得到的各