直升機旋翼動平衡試驗臺主軸低速控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、本文以"直升機旋翼動平衡試驗臺數(shù)據(jù)采集工程"為背景,設(shè)計了"直升機旋翼動平衡試驗臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)"工程中的主軸低速控制系統(tǒng),即對低速控制系統(tǒng)中的電控系統(tǒng)和測速系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計,并結(jié)合實際工程給出了系統(tǒng)的調(diào)試方案和最后的實驗結(jié)果.文章分為三部分.第一部分,對主軸低速控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理進(jìn)行分析.分析了主軸低速控制系統(tǒng)的工作原理,根據(jù)工程提供的基本參數(shù),對主軸低速控制系統(tǒng)的負(fù)載特性進(jìn)行了分析和計算,并根據(jù)工程實際運行環(huán)境和工程要求選擇了主要

2、執(zhí)行元件和測量元件,給出了系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型并通過古典控制理論對系統(tǒng)進(jìn)行了校正和仿真分析,為進(jìn)一步對實際運行過程中控制參數(shù)的調(diào)整提供了一定的參考方向;第二部分,介紹了主軸低速控制系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)和測速系統(tǒng)的設(shè)計電路.該系統(tǒng)由外圍電氣控制元件、變頻器、專用變頻調(diào)速電機和電磁測速編碼器組成.電氣控制元件部分主要負(fù)責(zé)變頻器的通斷狀態(tài),變頻器用于電氣控制元件、接收外部電位計信號或接收上位機PLC的電流信號實時控制電機的運行狀態(tài)和調(diào)整電機轉(zhuǎn)