基于隨機(jī)平均法的非線性系統(tǒng)隨機(jī)響應(yīng)與最優(yōu)控制的試驗(yàn)和應(yīng)用研究.pdf

1、本論文研究損傷結(jié)構(gòu)非線性隨機(jī)響應(yīng)、結(jié)構(gòu)的非線性隨機(jī)最優(yōu)控制及其試驗(yàn)驗(yàn)證、結(jié)構(gòu)的非線性隨機(jī)最優(yōu)時(shí)滯控制與試驗(yàn)驗(yàn)證、以及一個(gè)大型工程的模型試驗(yàn)。第1章綜述了非線性隨機(jī)振動(dòng)及其控制、非線性隨機(jī)最優(yōu)時(shí)滯控制的進(jìn)展。第2章采用擬哈密爾頓系統(tǒng)隨機(jī)平均法研究了當(dāng)橋梁結(jié)構(gòu)損傷后拉壓剛度改變而產(chǎn)生的非線性時(shí),在隨機(jī)車流作用下的隨機(jī)響應(yīng);結(jié)構(gòu)損傷程度可以通過應(yīng)變響應(yīng)概率密度得到反映。第3章研究了部分可觀測(cè)的柔性懸臂梁非線性隨機(jī)最優(yōu)控制,用壓電片做作動(dòng)器進(jìn)行

2、振動(dòng)控制時(shí),基于隨機(jī)平均法,得到的非線性隨機(jī)最優(yōu)控制策略控制效率優(yōu)于經(jīng)典的LQG控制策略,同時(shí)試驗(yàn)也驗(yàn)證了該結(jié)論。第4章研究了結(jié)構(gòu)的非線性隨機(jī)最優(yōu)控制的時(shí)滯補(bǔ)償方法,如果結(jié)構(gòu)是擬可積Hamilton系統(tǒng)的,外激勵(lì)為白噪聲2階系統(tǒng)濾波后的隨機(jī)過程,則整周期的時(shí)滯補(bǔ)償最優(yōu)控制具有很好的控制效果,通過簡(jiǎn)單柔性懸臂梁體系試驗(yàn)驗(yàn)證了該結(jié)論:第5章針對(duì)較復(fù)雜的3層框架結(jié)構(gòu),采用具有較大時(shí)滯的直線電機(jī)做作動(dòng)器,進(jìn)行非線性隨機(jī)最優(yōu)控制的綜合試驗(yàn)研究,驗(yàn)