20395.有約束的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制設(shè)計及其應(yīng)用

1、中文摘要中文摘要在本論文中，我們考慮兩類有約束的非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題其中一類是有狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題，另一類為有狀態(tài)和控制約束的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題解決這兩類問題的難點在于它們分別包含狀態(tài)的連續(xù)不等式約束和控制及狀態(tài)連續(xù)不等式約束，這就要求系統(tǒng)的控制或狀態(tài)在時間區(qū)間上每一時刻都滿足不等式約束，這樣，控制與狀態(tài)的連續(xù)不等式約束就包含無窮多個不等式約束針對這兩類有約束的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題，本文運用精確罰函數(shù)方法將它們轉(zhuǎn)

2、化為無約束的最優(yōu)控制問題，運用數(shù)值算法實現(xiàn)它，同時證明該數(shù)值算法的收斂性基于所獲得的最優(yōu)控制理論結(jié)果，將其用于解決有實際約束的最優(yōu)控制的航天器交會問題，并根據(jù)仿真結(jié)果進一步改進所提出的控制設(shè)計方法關(guān)鍵詞：最優(yōu)控制；非線性系統(tǒng)；狀態(tài)約束；控制與狀態(tài)約束；精確罰函數(shù)方法；航天器交會目錄目錄中文摘要Abstract目錄符號說明，第1章緒論11課題背景及意義12國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析13本文的主要研究內(nèi)容，第2章有狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制設(shè)計