車聯(lián)網(wǎng)及車輛行為控制仿真方法研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，城市化進程的不斷加快，汽車保有量以及道路交通量的迅猛增加，交通擁堵、交通安全等問題越發(fā)嚴重。面對交通需求日益增長的現(xiàn)狀，作為解決交通問題有效途徑的智能交通技術(shù)得到了極大發(fā)展，綜合運用無線通信、控制等先進技術(shù)成果的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)已成為重要的發(fā)展方向。車聯(lián)網(wǎng)是一門建立在車輛智能化基礎(chǔ)上的包括信息采集、數(shù)據(jù)傳輸、大數(shù)據(jù)處理與融合、信息綜合應(yīng)用及發(fā)布、智能化出行服務(wù)等關(guān)鍵技術(shù)的跨領(lǐng)域交叉學科。其采用先進的傳感器技術(shù)、無線通信和新

2、一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實現(xiàn)人-車-環(huán)境動態(tài)實時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實現(xiàn)人-車-環(huán)境的有效協(xié)同，保障交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通運行環(huán)境。
　　本文基于HLA高層體系架構(gòu)理論思想與開發(fā)方法，設(shè)計研究車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺，以達到模擬仿真真實的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。本文的研究內(nèi)容主要包括:基于HLA的車聯(lián)網(wǎng)仿真框架設(shè)計;面向典型場景的車輛預警仿真;車聯(lián)

3、網(wǎng)仿真平臺實現(xiàn)、測試與方法驗證等。
　　本文研究了基于對Q-Paramics進行二次開發(fā)的交通環(huán)境生成方法，車輛行為控制仿真方法。深入分析不同的仿真目的（如功能測試、場景驗證等）和系統(tǒng)全生命周期的不同階段對車聯(lián)網(wǎng)仿真系統(tǒng)的需求。開發(fā)了三種仿真模塊:車輛信息交互模塊、車輛預警模塊、車輛行為控制模塊。在HLA支撐下，將各個模塊以接口方式整合，形成了一個多功能統(tǒng)一的車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺，通過多次實驗，驗證了該平臺的仿真方法的可靠性以及車聯(lián)網(wǎng)系