基于信息融合技術(shù)的再生制動(dòng)控制策略研究.pdf

1、再生制動(dòng)是電動(dòng)汽車重要的工作模式之一，是一項(xiàng)關(guān)鍵的節(jié)能技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)能量的回收利用，對(duì)解決當(dāng)前電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程短，蓄電池容量小具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了節(jié)能與環(huán)保。
　　目前關(guān)于電動(dòng)汽車的制動(dòng)能量回饋的研究主要包括再生制動(dòng)能量回收的有效性、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電池等約束條件對(duì)再生制動(dòng)的影響以及再生制動(dòng)控制策略和算法等，現(xiàn)有的制動(dòng)力分配方案對(duì)蓄電池和電機(jī)的限制因素考慮不夠充分，能量回收效率和制動(dòng)效能較低。針對(duì)上述問(wèn)題，本文研究了

2、一種基于信息融合技術(shù)的新型再生制動(dòng)控制策略，具體工作如下:
　　(1)本文建立了車輛動(dòng)力學(xué)模型，深入分析了再生制動(dòng)的限制因素。
　　(2)在蓄電池和電機(jī)限制因素的基礎(chǔ)上，綜合考慮增加電動(dòng)車的續(xù)駛里程和制動(dòng)時(shí)舒適性、安全性等，提出了一種基于信息融合架構(gòu)下的新型再生制動(dòng)控制策略，該策略數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊首先通過(guò)整車CAN總線獲取車速、制動(dòng)強(qiáng)度和蓄電池SOC的信息，然后應(yīng)用數(shù)據(jù)融合模塊對(duì)各傳感器實(shí)時(shí)采集信息進(jìn)行融合，最后通過(guò)特征提取和匹

3、配模塊篩選數(shù)據(jù)。模型驅(qū)動(dòng)中通過(guò)先驗(yàn)知識(shí)和機(jī)理建模建立3個(gè)備選計(jì)算模型。通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)中經(jīng)過(guò)篩選的數(shù)據(jù)與模型驅(qū)動(dòng)選擇的計(jì)算模型協(xié)作處理，對(duì)制動(dòng)時(shí)的再生制動(dòng)比例系數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算。要求所設(shè)計(jì)的新型的信息融合架構(gòu)下的再生制動(dòng)控制策略對(duì)于電動(dòng)汽車的不同行駛工況具有自適應(yīng)性，能夠?qū)崿F(xiàn)能量高效回收。
　　(3)通過(guò)搭建MATLAB/Simulink整車動(dòng)力學(xué)仿真模型，文中選取了CYC_UDDS循環(huán)工況和NEDC工況進(jìn)行驗(yàn)證，通過(guò)和Advisor再