全液壓?jiǎn)武撦喺駝?dòng)壓路機(jī)壓實(shí)機(jī)理研究.pdf

1、隨著振動(dòng)壓實(shí)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)壓實(shí)作業(yè)效果、舒適性和可靠性提出了更高的要求，影響這些性能的關(guān)鍵因素在于振動(dòng)參數(shù)的合理取值問(wèn)題，整個(gè)壓實(shí)作業(yè)是機(jī)器與作業(yè)介質(zhì)相互耦合過(guò)程，也是一個(gè)復(fù)雜的物理力學(xué)過(guò)程，為深入研究壓實(shí)本質(zhì)，本課題以機(jī)器-土壤系統(tǒng)為研究對(duì)象，以其相互作用為基本出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)理論分析、仿真分析和試驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，探討振動(dòng)參數(shù)和壓實(shí)效果的動(dòng)態(tài)變化規(guī)律。
　　分析了土壤壓實(shí)特點(diǎn)，土壤在滯性階段、彈塑性階段和彈性階段，其變形

2、過(guò)程是不同的，土壤密實(shí)主要在于塑性變形，因此本文從土壤結(jié)構(gòu)上考慮，提出能量觀點(diǎn)，綜合考慮振動(dòng)傳遞率和土壤吸收功率作為衡量壓實(shí)效果的指標(biāo)。
　　探討了振動(dòng)參數(shù)對(duì)作業(yè)介質(zhì)的敏感特性：壓路機(jī)工作振幅受被壓材料的影響而呈現(xiàn)一定的規(guī)律性，根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型，定量的分析了振幅與作業(yè)介質(zhì)間、機(jī)架和振動(dòng)輪間的相位差以及振動(dòng)頻率與行走系統(tǒng)載荷間的的關(guān)系式，分析了工作振幅和名義振幅的數(shù)量關(guān)系以及名義振幅的幅頻特性，并與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，驗(yàn)證數(shù)

3、學(xué)模型的合理性。
　　通過(guò)建立六自由度的完整“機(jī)-土”動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合狀態(tài)空間方法，利用MATLAB/Simulink進(jìn)行了仿真分析。分析了擺振和跳振特性，擺振不僅受機(jī)器結(jié)構(gòu)的影響，并且隨作業(yè)介質(zhì)變化和頻率變化呈現(xiàn)一定的規(guī)律性，從靜位移和有效作用力兩個(gè)角度分析了跳振的成因，并提出了減少跳振的措施。
　　論文綜合考慮振動(dòng)傳遞率和土壤吸收功率，建立雙目標(biāo)非線性優(yōu)化模型，利用MATLAB編寫M文件對(duì)壓路機(jī)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)振幅、頻率和上