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文檔簡介
1、動物機器人在運動的靈活性、能源供給、環(huán)境適應(yīng)性等方面相比傳統(tǒng)機器人具有很大的優(yōu)勢，在環(huán)境偵查和災(zāi)難搜救等方面的應(yīng)用前景十分廣闊，然而現(xiàn)實中將動物機器人用于未知環(huán)境探測的研究工作和真實案例少之又少，本文正是以對該領(lǐng)域所做的研究工作。
圍繞“大鼠機器人探索未知環(huán)境”的核心問題，本文提出了將大鼠機器人自身的探索能力和計算機智能結(jié)合起來的決策融合方法，并設(shè)計實驗加以驗證。本文的主要貢獻有:
(1)設(shè)計了大鼠機器人的迷宮逃離實
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