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1、人眼觀察真實(shí)世界能夠獲得立體感的一個(gè)最主要的原因是人眼視覺系統(tǒng)是雙目構(gòu)造并且左右眼看到的視覺影像是略微不同的,立體視頻在播放時(shí)利用了這一原理來(lái)給觀影者提供立體感??紤]到觀影舒適度和立體感呈現(xiàn)的效果,需要對(duì)拍攝所得的原始立體視頻進(jìn)行后期處理。其中立體視頻中場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)信息是關(guān)鍵的一環(huán),能為處理過(guò)程提供指導(dǎo)。本文的主要研究目的即是對(duì)沒有先驗(yàn)知識(shí)的立體視頻進(jìn)行場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)信息的計(jì)算和分類。
本文一開始著重討論了拍攝使用的立體相機(jī)對(duì)的設(shè)置方
2、式以及在不同方式下的成像模型和特點(diǎn)。立體視頻相比普通視頻具有的優(yōu)勢(shì)是已知立體相機(jī)對(duì)的設(shè)置信息后可以將某一幀立體視圖內(nèi)的特征點(diǎn)直接進(jìn)行三維重建?;诙攘恐亟ńY(jié)構(gòu)之間的關(guān)系來(lái)估計(jì)場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)是本文提出的分類算法中的一個(gè)重點(diǎn)。
本文獲得場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)信息的著手點(diǎn)在于直接計(jì)算拍攝所用相機(jī)對(duì)的運(yùn)動(dòng)軌跡。視頻中呈現(xiàn)的場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)的本質(zhì)原因是由于相機(jī)對(duì)在拍攝的過(guò)程中相對(duì)場(chǎng)景產(chǎn)生了運(yùn)動(dòng),因此對(duì)于復(fù)雜的場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)方式可以通過(guò)相機(jī)對(duì)的運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行準(zhǔn)確地解釋和表達(dá)
3、。由于視頻沒有先驗(yàn)知識(shí),待求參數(shù)很多,因此本文將相機(jī)對(duì)的內(nèi)外參數(shù)有效地分離后分別計(jì)算,并且在內(nèi)參計(jì)算中創(chuàng)新性地利用了立體幀內(nèi)度量重建結(jié)構(gòu)的約束性質(zhì),從而降低了求解的難度以及提高了結(jié)果的準(zhǔn)確性。
視頻相對(duì)于圖像而言具有的特點(diǎn)是內(nèi)容的連續(xù)性,因此在以上計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上本文提出了優(yōu)化的方法,通過(guò)將一段立體視頻作整體的處理來(lái)提高結(jié)果的準(zhǔn)確性。最終,兩幀之間的相機(jī)運(yùn)動(dòng)計(jì)算結(jié)果被表達(dá)成為場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)分類信息,然后匯總后取主分量作為該視頻片段的
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