單站點CSPS系統(tǒng)魯棒控制問題研究.pdf

1、現(xiàn)實的工業(yè)生產中，有一類通過傳送帶將待加工工件送至含有有限容量緩沖庫的加工站并進行加工的自動化制造系統(tǒng)，稱之為傳送帶給料加工站(Conveyor-Serviced Production Station，簡稱CSPS)。實際生產中，生產環(huán)境的干擾和加工設備的磨損可能導致系統(tǒng)服務率參數在一定范圍內變化，因此研究該類系統(tǒng)在不確定參數下的魯棒優(yōu)化控制，具有重要的現(xiàn)實意義。
　　首先，論文考慮每個狀態(tài)下不確定服務率取值區(qū)間為相同的情況，將緩

2、沖庫剩余容量作為狀態(tài)，站點的前視距離為控制變量，以尋找一個最優(yōu)魯棒控制策略使得系統(tǒng)的加權性能值在最壞服務率參數條件下獲得最優(yōu)為目標。將該系統(tǒng)建模成具有不確定參數的半馬爾科夫決策過程(SMDP)的極大極小問題解。首先運用遺傳算法求解固定策略下的最差性能值;其次根據求解得到的最差性能值，運用模擬退火算法求解最優(yōu)魯棒控制策略。仿真結果表明，服務率不確定的CSPS系統(tǒng)的最優(yōu)魯棒性能代價與服務率固定為區(qū)間中值系統(tǒng)的最優(yōu)性能代價相差不大，并且隨著不