用于倉儲定位的Zigbee技術(shù)與設(shè)計.pdf

1、隨著科技的發(fā)展,越來越多的通信技術(shù)應(yīng)用到了倉儲自動化系統(tǒng)中,當(dāng)RFID技術(shù)在倉儲業(yè)成功應(yīng)用的同時,新興的短距離通信技術(shù)Zigbee也出現(xiàn)了較多的研究,其中基于Zigbee技術(shù)的倉儲定位系統(tǒng)日益受到關(guān)注。貨物的準(zhǔn)確定位是倉儲系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,本文主要對用于倉儲定位的Zigbee技術(shù)進行研究和設(shè)計。
　　 本文首先闡述了Zigbee技術(shù)的特點及其應(yīng)用領(lǐng)域,然后根據(jù)倉儲定位系統(tǒng)的總體需求,設(shè)計了定位設(shè)備的硬件電路。將CC2431作為

2、微處理器,外擴射頻放大前端CC2591、有線通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊等。定位系統(tǒng)的設(shè)備利用Zigbee2006協(xié)議棧完成無線通信,采用基于RSSI的測距模型完成距離計算,對多種定位算法仿真后選取極大似然法實現(xiàn)軟件定位,基于IAR開發(fā)環(huán)境實現(xiàn)各個功能模塊的編程和調(diào)試。
　　 本文通過大量實驗分析了不同因素對RSSI的影響,比較不同濾波算法的優(yōu)劣,并建立RSSI測距模型,實現(xiàn)定位節(jié)點的坐標(biāo)計算。本文比較了硬件(CC2431定位引擎)和